[实用新型]一种电池自动插针管装置

权利要求书

1.一种电池自动插针管装置，其特征在于：包括支撑板、夹持机构、送针机构以及输送机构；所述支撑板包括一长板和连接于长板一端的短板；所述夹持机构放置于靠近所述支撑板的短板的一侧；所述送针机构安装于支撑板的长板的上表面上；所述输送机构包括设于夹持机构上的入料输送带和设于支撑板的短板上的出料输送带；通过入料输送带将电芯送至夹持机构，送针机构将针管推送至电芯中心，然后夹持机构将插有针管的电芯送至出料输送带。

2.如权利要求1所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述夹持机构包括间隔放置在支撑板的短板一侧的固定板、安装于固定板临近支撑板一侧面中部的夹爪运动组件、设于固定板上且位于夹爪运动组件上方配合夹爪运动组件的第一夹持件以及设于固定板上且位于夹爪运动组件侧方和出料输送带上方配合夹爪运动组件的第二夹持件。

3.如权利要求2所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述夹爪运动组件包括用于连接固定板可作旋转运动的圆盘以及四个安装在圆盘上用于抓取电芯的夹爪；且四个夹爪以圆盘的圆心为中心分别间隔90°安装于圆盘上，所述夹爪可自由加紧或者松开电芯。

4.如权利要求1所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述送针机构包括固定座、导轨、滑块、针管料槽、推杆、落料气缸以及推料气缸；所述固定座安装于支撑板的长板的上表面；所述导轨安装于固定座上且可在固定座上做往返位移运动；所述滑块设于导轨上且可在导轨上表面上滑动；所述针管料槽固定于导轨靠近夹爪运动组件的一端上；所述落料气缸与针管料槽连接且设于针管料槽下方的导轨侧边；所述推料气缸固定于固定座上位于落料气缸相对的导轨另一侧边，用于推动导轨带动针管料槽、落料气缸一起进行位移运动。

5.如权利要求4所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述针管料槽包括料斗、位于料斗底部一端通过推杆连接于滑块上的导槽和设于导槽上远离滑块的另一端端部的槽嘴。

6.如权利要求5所述的电池自动插针管装置，其特征在于：所述料斗底部开设有开口，所述导槽内开设有可容纳一根针管的凹槽，开口与凹槽相连通，所述推杆可贯穿导槽内的凹槽；所述槽嘴中心对应于所述夹爪运动组件中处于最低位置夹爪的中心。