[实用新型]一种药机行业总混机的混合驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于药机设备技术领域，涉及药机设备中的总混机，尤其涉及一种药机行业总混机的混合驱动机构。

背景技术

对于药机行业总混机的混合驱动机构，要求实现旋转物料的功能，并能反馈一定的运行参数，如转速和位置等。

传统的混合技术要么是在罐体中加一个搅拌桨，由减速电机直接驱动实现物料在容器中翻转混合，要么是采用电机带动多根三角皮带或齿轮，经过皮带或齿轮转向或变速后带动固设在旋转臂上的容器旋转，实现混合。现有技术中的总混机的混合驱动机构，要么过于简单要么产品结构复杂，部件较多且布局不合理，尤其是无法实现设备运行参数，如转速和位置等信息的反馈，因而带来了混合效果不好或维修成本过高，设备的总成本不断攀升等诸多技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种药机行业总混机的混合驱动机构，用最精简的驱动机构实现混合功能，并实现闭环控制，随时反馈混合的转速；混合工艺完成后可以检测到料桶的正立位，以便于后续工作的进行。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种药机行业总混机的混合驱动机构，其特征在于，包括药机行业总混机的混合驱动机构的主体结构，所述主体结构包括主轴、电机以及第一轴承座，第一轴承、第二轴承座、第二轴承，其中，第一轴承安装在第一轴承座中，第二轴承安装在第二轴承座中，与电机一起套装在主轴上；

所述电机为与所述主轴直连的空心轴并通过锁紧盘锁紧定位；

所述主轴的尾部安装有可以测量其转速的编码器，随时反馈给PLC；

所述主轴的尾部安装有可以检测到主轴的转动位置是否正立位的感应片、单动气缸和对应的接近传感器，以便于安全地放置料桶。

上述药机行业总混机的混合驱动机构，其中，

所述电机通过螺钉安装到电机安装板上，电机安装板上装配有蝶形弹簧；

所述蝶形弹簧上装配有套设在支撑杆上的导套，支撑杆的上下均套设有两个锁紧螺母，其中，调节蝶形弹簧的锁紧尺寸的同时，可以调整能承受电机力臂的大小，最终力承受在销子上；所述销子上的轴向两端对称设有防止其轴向窜动的开口销，所述销子安装在扭力臂承重支架上，通过螺钉固定在机架上。

所述主轴尾部安装旋转接头连接器、旋转接头，旋转接头上安装编码器用来检测主轴转速，编码器固定在编码器安装支架上，编码器安装支架再固定在机架上，旋转接头连接器上安装有感应片和单动气缸，机架上安装接近开关安装支架，接近开关安装支架上安装接近开关，以检测主轴的正立位，以便安全进入下一工序。

所述接近传感器包括安装在接近开关安装支架上的接近开关及接近开关线缆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

采用最精简的驱动机构完美地实现了物料的混合功能，并实现了闭环控制，随时反馈混合的转速；产品结构简单，既节省了联轴器等部件成本，又减少了所需维修的部件，进而大幅度降低了设备的总成本。

此外，利用本实用新型涉及的药机行业总混机的混合驱动机构，在混合工艺完成后还可以检测到料桶的正立位，有利于后续工作的进行。

附图说明

图1是本实用新型药机行业总混机的混合驱动机构的功能示意图；

图2是图1中涉及的药机行业总混机的混合驱动机构与机架的装配结构示意图；

图3是图2的右视结构示意图；

图4是图3的右视结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是图5中的A-A线剖视图示意图；

图7是图5中的B局部放大结构示意图；

图8是本实用新型药机行业总混机的混合驱动机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的描述和说明。

参见图3-图8，配合参见图1、2，本实用新型涉及的一种药机行业总混机的混合驱动机构，技术方案如下：

该总混机的混合驱动机构，包括混合驱动机构的主体结构，主体结构包括主轴1、电机6以及第一轴承座2，第一轴承3、第二轴承座4、第二轴承5；其中，第一轴承3安装在第一轴承座2中，第二轴承5安装在第二轴承座4中，与电机6一起套装在主轴1上。