[实用新型]一种白菜采摘装置

权利要求书

1.一种白菜采摘装置，其特征在于，包括设置在行走机构上的采摘机构和收集箱；采摘机构包括手爪装置、伸缩装置和旋转装置，伸缩装置驱动手爪在竖直面上运动，旋转装置驱动手爪装置沿轴线转动；

手爪装置包括伸缩电机、连杆机构和手爪，伸缩电机通过连杆机构驱动手爪开合。

2.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述连杆机构由两个对称设置的连杆组组成，连杆组包括固定架、连杆和驱动杆，固定架固定在伸缩电机上，连杆一端与手爪相连接，其另一端与固定架铰接，所述驱动杆的两端分别与伸缩电机的伸缩杆和连杆铰接。

3.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述伸缩电机包括壳体、伸缩杆和驱动电机，壳体内设有滑槽，伸缩杆相对于滑槽滑动，驱动电机的输出轴设有齿轮，伸缩杆与齿轮相接触的一面设有齿条，齿条和齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述伸缩装置为多连杆机构，由至少两个连杆铰接而成，连杆的铰接处设有驱动连杆转动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述旋转装置的底部设有液压杆，液压杆的底部设有底盘，所述行走机构设有定位盘，底盘通过螺栓固定在定位盘上。

6.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机和连接件，连接件设置在旋转电机的转动轴处，连接件连接伸缩装置。

7.根据权利要求6所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述连接件和伸缩装置为铰接，该铰接处设有驱动伸缩装置转动的驱动装置。

8.根据权利要求4或7所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动电机，转动电机的输出轴设有锥齿轮，铰接处对应的第一铰接件和第二铰接件，铰接轴相对于第一铰接件固定，第二铰接件相对于铰接轴转动，铰接轴的端部设有锥齿轮，转动电机固定在第二铰接件上，两个锥齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的白菜采摘装置，其特征在于，所述行走机构上设有定位槽，收集箱内设有定位槽内，行走机构设置定位槽一侧的边部设有铰接的定位板，定位板对收集箱进行固定。