[实用新型]一种提升机及应用于该提升机的电气柜

说明书

本实用新型公开了一种提升机及应用于该提升机的电气柜，其中所涉及的电气柜具有档位选择开关，通过档位的选择可使得由电气柜控制的电机按自动或手动控制两种模式运行；自动运行的模式能够保证电机在运行过程中按特定的程序转动，以实现其应用的智能化；而在安装调试及维修等过程中，通过手动控制运行的模式即可实现硬件进行一定动作，从而在电气工程师未到现场的情况下能够判断硬件在机械上是否存在故障，过程简单方便。

技术领域

本实用新型涉及医院物流传输领域，具体涉及到用于垂直方向上提升物资的提升机及应用于该提升机的电气柜。

背景技术

随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及医院内物资（药品、输液、耗材等）输送时效性高的特点，传统医院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。基于此，自动化物流输送系统在医院内部的使用也以逐渐普及，医院物流系统主要由水平方向传送和垂直方向提升两个维度的动线组成，其中垂直方向上是采用提升机进行物资输送。

现有的提升机均是通过PLC脉冲信号控制伺服驱动器，并通过伺服驱动器驱动电机来完成提升机内提升载台的升降动作，从而实现提升机对物资自动化提升。但目前市场上的提升机具有以下缺陷：伺服只能动过PLC来控制，在较为复杂的硬件安装及调试过程中，经常出现电控工程师未到现场就无法调试提升机硬件的现象。

有鉴于此，有必要提供一种改进的提升机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种提升机，其具体设计方式如下。

一种提升机 ，包括提升载台、机架、驱动所述提升载台在所述机架上提升或下降的电机、以及控制所述电机运行的电气柜，所述提升机具有控制所述电机按预设程序自动运行的自动控制模块及供用户手动控制所述电机运行的手动控制模块；所述电气柜上设置有档位选择开关，所述档位选择开关具有第一档位及第二档位；所述档位选择开关位于所述第一档位时，所述自动控制模块控制所述电机按预设的程序自动运行；所述档位选择开关位于所述第二档位时，用户采用手动控制模块控制所述电机运行。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述手动控制模块包括伺服驱动器以及设置于所述电气柜上的提升控制按钮及下降控制按钮；所述档位选择开关位于所述第二档位时，手动按下所述提升控制按钮或所述下降控制按钮，所述伺服驱动器启动并驱动所述电机带动所述提升载台完成提升或下降动作。

进一步，所述提升控制按钮与所述下降控制按钮设置为相互独立的两个按钮，或所述提升控制按钮与所述下降控制按钮集成设置为一个具有提升及下降两个功能档位的拨动开关。

进一步，所述自动控制模块包括伺服驱动器及PLC，所述档位选择开关位于所述第一档位时，所述伺服驱动器接收所述PLC脉冲信号并驱动所述电机按预设的程序自动运行。

本实用新型还提供了一种电气柜，其用于控制电机的运行，所述电机具有按预设程序自动运行及按用户手动控制运行两种运行模式；所述电气柜上设置有档位选择开关，所述档位选择开关具有第一档位及第二档位；所述档位选择开关位于所述第一档位时，所述电机按预设的程序自动运行；所述档位选择开关位于所述第二档位时，用户采用手动控制所述电机运行。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述电气柜具控制所述电机运行的伺服驱动器及设置于所述电气柜上的正转控制按钮及反转控制按钮；所述档位选择开关位于所述第二档位时，手动按下所述正转控制按钮或所述反转控制按钮，所述伺服驱动器启动并驱动所述电机进行正转或反转动作。

进一步，所述正转控制按钮与所述反转控制按钮设置为相互独立的两个按钮，或所述正转控制按钮与所述反转控制按钮集成设置为一个具有正转及反转两个功能档位的拨动开关。