[实用新型]一种导向销衬套自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种导向销衬套自动安装装置。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中导向销和衬套的安装过程中，需要人工将衬套和导向销配合在一起，再通过压头压紧，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动完成衬套和导向销的送料及装配，自动压紧，自动化程度高，工作效率高的导向销衬套自动安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种导向销衬套自动安装装置，具有：

机架；

电动缸，设置在所述机架上端，所述电动缸的活塞杆朝下；

压头，与所述活塞杆连接；

摇杆推板，设置在所述压头下方，所述摇杆推板上放置导向销；所述摇杆推板上设有多个容纳所述导向销的定位孔；

导向销振动盘，用于容纳导向销并将导向销输送到所述摇杆推板上；所述摇杆推板能够来回平移从而将定位孔移动到导向销振动盘/压头下方；

还具有导向套振动盘和导向套送料杆，所述导向套振动盘用于容纳导向套，所述导向套送料杆与所述导向套振动盘连接并输出导向套，输出的导向套通过压头夹持；

气爪，设置在所述机架上，所述气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方。

所述摇杆推板上设有容纳所述导向销的定位孔。

所述导向销振动盘位于所述摇杆推板上方，所述导向销振动盘能将所述导向销输送到所述定位孔内。

所述气爪通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气缸，所述支座可滑动地安装在所述立杆上，所述升降气缸与所述支座连接并驱动所述支座在所述支座上上下移动；所述移动气缸安装在所述支座上，所述移动气缸的活塞杆与所述气爪连接。

所述压头内部设有顶杆，所述顶杆能够将导向杆从所述压头内顶出。

一种上述的导向销衬套自动安装装置的安装方法，包括如下步骤：

1)摇杆式步进料道供料，供应导向销；

2)导向套送料机构供料，供应导向套，压头拾取输出的导向套；

3)夹爪将导向杆放在导向销上端，压头下压，将导向套经导向杆压入导向销，之后夹爪松开撤回；

4)摇杆式步进料道重新下一次供料；

其中，第1)步包括如下步骤：

a、将导向销零件倒入导向销振动盘内，导向销振动盘按照竖直依次排布到摇杆推板等料位置；

b、导向销应处于压机正下方位置，在此位置下进行压装动作；设有2台压机，奇数序导向销由左侧压机安装，偶数序导向销由右侧压机安装；

c、压装完成后，利用摇杆推板将导向销向右推至固定位置，使未加工导向销处于压装位置，并将已加工好零件推出并掉入成品料盒内；

d、摇杆推板后撤并恢复初始位置，依次循环动作；

第2)步包括如下步骤：

a、将导向套倒入导向套振动盘内，导向套振动盘按照竖直依次排布到导向套送料机构等料位置；

b、导向套送料机构将其中一枚导向套送至压头下方位置；

c、压头下压一定位移，压头套取导向套外径，将导向套拾取后，压头恢复原点位置，导向套送料机构恢复到初始位置；

第3)步包括如下步骤：

a、当导向销零件被放置到位，压头拾取导向套后，气爪夹持导向杆，将导向杆放在导向销正上端位置；

b、压头下压，将导向套压入导向杆后，气爪松开导向杆；

c、压头挤压导向套，随着导向杆的变径撑开，导向套被压入导向销内；

d、压入后，气爪重新夹持导向杆，压头位置内部顶杆将压头和导向杆相互脱离；

e、气爪夹持导向杆回缩到初始位置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成衬套和导向销的送料及装配，自动压紧，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的导向销衬套自动安装装置的结构示意图；

图2为图1的导向销衬套自动安装装置的压头的结构示意图；

图3为图1的导向销衬套自动安装装置的导向销送料的原理图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、电动缸，3、压头，4、气爪，5、摇杆推板，51、定位孔，6、导向销振动盘，7、导向套振动盘，8、导向套送料杆，9、立杆，10、支座，11、升降气缸，12、移动气缸。

具体实施方式