[实用新型]一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备

权利要求书

1.一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端对称安装有两个调节装置(2)，每个调节装置(2)的下端均安装有一个移动装置(3)，安装在两个调节装置(2)上的两个移动装置(3)之间安装有一个顶起装置(4)，两个调节装置(2)之间通过伸缩杆(5)安装有收集框(6)，支撑板(1)的下端安装有进给装置(7)，进给装置(7)下端安装有抓取装置(8),调节装置(2)、移动装置(3)、顶起装置(4)、进给装置(7)与抓取装置(8)相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺；

所述进给装置(7)包括对称安装在支撑板(1)下端的两根齿条(71)，每根齿条(71)上均啮合有一个齿轮(72)，与两个齿条(71)相啮合的两个齿轮(72)安装在双向电机(73)的两个输出轴上，双向电机(73)通过电机座安装在进给板(74)上，进给板(74)上对称安装有两个移动槽(75)，移动槽(75)通过滑动配合方式与支撑架(21)相连，进给板(74)的下端右侧通过电机座安装有进给电机(76)，进给电机(76)的输出轴通过联轴器与丝杠(77)的右端相连，丝杠(77)的左端通过轴承安装在立板(78)上，立板(78)安装在进给板(74)上，丝杠(77)的中部安装有移动块(79)，移动块(79)的上端通过滑动配合方式与进给板(74)相连，进给板(74)的下端安装有调节板(710)，调节板(710)的前后两侧对称安装有两个滑柱(711)，每个滑柱(711)均通过滑动配合方式与一个进给槽(712)相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱(711)上的两个进给槽(712)安装在进给板(74)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述调节装置(2)包括安装在支撑板(1)下端的支撑架(21)，支撑架(21)呈T字型结构，支撑架(21)的侧壁上安装有调节气缸(22)，调节气缸(22)的顶端通过法兰安装在调节架(23)上，调节架(23)呈U型结构，支撑架(21)上对称设置有两个限位杆(24)，两个限位杆(24)的顶端安装在调节架(23)上，调节架(23)的上端对称安装有两个滑杆(25)，滑杆(25)呈T字型结构，每个滑杆(25)均通过滑动配合方式连接在一个滑槽(26)上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆(25)上的两个滑槽(26)安装在支撑板(1)上，调节架(23)的下端安装在移动装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述移动装置(3)包括安装在调节架(23)上的固定架(31)，固定架(31)呈U字型结构，固定架(31)内安装有漂浮块(32)，固定架(31)的后端通过销轴连接有旋转板(33)，旋转板(33)的侧壁上通过销轴与移动液压缸(34)的顶端相连，移动液压缸(34)的底端通过销轴安装在固定架(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述顶起装置(4)包括通过三号伸缩杆(41)连接在两个移动装置(3)上两个固定架(31)之间的安装板(47)，安装板(47)的中部安装有挡板(42)，挡板(42)上对称安装有两个一号防水气缸(43)，一号防水气缸(43)的顶端通过销轴安装在伸缩架(44)上，伸缩架(44)通过滑动配合方式与安装板(47)相连，伸缩架(44)的上端对称安装有两个二号防水气缸(45)，两个二号防水气缸(45)的顶端通过法兰安装在顶起板(46)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述抓取装置(8)包括安装在调节板(710)下端的升降气缸(81)，升降气缸(81)的顶端通过法兰安装在升降板(82)上，调节板(710)上均匀设置有四个二号伸缩杆(83)，四个二号伸缩杆(83)的顶端安装在升降板(82)上，位于调节板(710)与升降板(82)之间的每个伸缩杆(83)上均套设有一个三号伸缩弹簧(84)，升降板(82)的前后两端对称设置有两个抓取机构(85)。

6.根据权利要求5所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述抓取机构(85)包括通过铰链连接在升降板(82)下端的一号抓取板(851)，一号抓取板(851)的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸(852)的顶端相连，一号抓取气缸(852)的底端通过销轴连接在升降板(82)上，升降板(82)是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧(859)，两个一号伸缩弹簧(859)的下端安装在一号抓取板(851)上，一号抓取板(851)的下端通过销轴与二号抓取板(853)相连，二号抓取板(853)的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸(854)的顶端相连，二号抓取气缸(854)的底端通过销轴连接在一号抓取板(851)的侧壁上，一号抓取板(851)的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧(8510)，两个二号伸缩弹簧(8510)的下端安装在二号抓取板(853)上，二号抓取板(853)的下端安装有定位板(855)，定位板(855)上从左往右均匀设置有一号辅助架(856)，一号辅助架(856)的内壁上均匀设置有缓冲弹簧(857)，缓冲弹簧(857)的顶端安装有二号辅助架(858)。