[实用新型]一种电动式医疗康复用走路机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及医疗康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种电动式医疗康复用走路机构。

背景技术：

现有的走路康复机器中，有一些采用的是人在皮带轮上走，通过皮带运行进行带动走路，其效果一般，而且对于年龄较小的儿童来说，此类设备比较常见和普通，没有吸引力，儿童不愿意进行走路康复运动。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种电动式医疗康复用走路机构，它采用人的走动带动圆形筒体进行滚动或通过驱动电机进行辅助运动，从而实现康复运动，其结构简单，效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种电动式医疗康复用走路机构，包括底板，所述底板的两侧中部固定有支撑板，圆形筒体横向放置设置在两个支撑板之间，底板的左右两侧固定有竖直支撑板，竖直支撑板的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体，上滚动辊体的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体的外侧壁的两端设有外齿圈部，外齿圈部与上滚动辊体的外侧壁上具有的外齿部相啮合，底板的中部左右两侧铰接有下滚动辊体，下滚动辊体的外侧壁上具有的外齿部与外齿圈部相啮合，圆形筒体夹持在上滚动辊体和下滚动辊体之间，两个支撑板的内侧壁上均设有滚动球体，滚动球体压靠在圆形筒体的端面上；

圆形筒体中插套有握持杆，握持杆设置在两个支撑板上。

所述握持杆固定在两个支撑部上，支撑部固定在调节杆上，调节杆的底端具有螺接部，螺接部插套在两个支撑板上固定有的横向梁上具有的通孔中，螺接部的底端螺接有两个相互压靠的螺母，上方的螺母压靠在横向梁的底面上。

所述竖直支撑板的中部前后两侧的内侧壁上固定有侧限位板，侧限位板的内侧壁上设有滚动球体，滚动球体压靠在圆形筒体的端面上。

所述竖直支撑板的上部内侧壁的前后两侧固定有连接块，上滚动辊体的两端铰接在对应的两个连接块上。

所述底板的中部的左右两侧的前后端固定有下连接块，下滚动辊体的两端铰接在对应的下连接块上。

所述支撑板或侧限位板的内侧壁上均固定有球体连接块，球体连接块的壁面中部具有球体安装凹槽，滚动球体插套在球体安装凹槽中，球体连接块的壁面上固定有连接端板，连接端板的中部具有球面凹槽，球面凹槽与连接端板的中部具有的中部通孔相通，滚动球体插套在球面凹槽中，滚动球体部分伸出中部通孔并压靠在圆形筒体的端面上。

所述两个竖直支撑板的顶面固定有上连接板体，上连接板体的中部具有竖直通槽，上连接板体的顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮插套在竖直通槽中与对应的上滚动辊体的外齿部相啮合。

本实用新型的有益效果在于：

它采用人的走动带动圆形筒体进行滚动或通过驱动电机进行辅助运动，从而实现康复运动，其结构简单，效果好，而且造型特殊，容易吸引儿童注意，而使得儿童愿意进行康复运动，从而提高儿童的康复效果。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为滚动球体处的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种电动式医疗康复用走路机构，包括底板10，所述底板10的两侧中部固定有支撑板11，圆形筒体20横向放置设置在两个支撑板11之间，底板10的左右两侧固定有竖直支撑板12，竖直支撑板12的上部内侧壁上铰接有上滚动辊体13，上滚动辊体13的外侧壁上具有外齿部，圆形筒体20的外侧壁的两端设有外齿圈部201，外齿圈部201与上滚动辊体13的外侧壁上具有的外齿部相啮合，底板10的中部左右两侧铰接有下滚动辊体14，下滚动辊体14的外侧壁上具有的外齿部与外齿圈部201相啮合，圆形筒体20夹持在上滚动辊体13和下滚动辊体14之间，两个支撑板11的内侧壁上均设有滚动球体111，滚动球体111压靠在圆形筒体20的端面上；

圆形筒体20中插套有握持杆21，握持杆21设置在两个支撑板11上。

进一步的说，所述握持杆21固定在两个支撑部22上，支撑部22固定在调节杆23上，调节杆23的底端具有螺接部24，螺接部24插套在两个支撑板11上固定有的横向梁15上具有的通孔中，螺接部24的底端螺接有两个相互压靠的螺母25，上方的螺母25压靠在横向梁15的底面上。

进一步的说，所述竖直支撑板12的中部前后两侧的内侧壁上固定有侧限位板16，侧限位板16的内侧壁上设有滚动球体111，滚动球体111压靠在圆形筒体20的端面上。