[实用新型]适用于高流速的虚拟现实专用核心处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及适用于高流速的虚拟现实专用核心处理装置。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。

在VR系统中，很多应用场景会涉及到室内空间定位，利用室内空间定位技术可以实现真实世界与虚拟世界的更好互动。但是，目前现有的室内空间定位技术主要是在人体上布置反光点，通过在场景外围布置多个摄像头采集这些反光点的图像，然后通过图像处理的方法确定空间位置关系。

随着时间的推移、人的移动，摄像头所采集到的定位图像一直在变化，数据采集端到处理端所需传输的数据特别大且数据写入非常块，特别是传输图像数据，一不小心就容易造成信号拥堵和数据出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用于高流速的虚拟现实专用核心处理装置，解决现有的VR场景定位系统中的定位数据在传输时容易出现信号拥堵和数据出错的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

适用于高流速的虚拟现实专用核心处理装置，包括核心处理器和若干个定位探头，还包括与核心处理器连接的第二数据存储模块，在定位探头与第二数据存储模块之间设置有与定位探头等数量的第一数据存储模块，所述第一数据存储模块的输入端与定位探头一一对应连接、输出端均与第二数据存储模块连接，其中：

定位探头：采集室内的定位信息，并将定位信息传输给对应的第一数据存储模块；

第一数据存储模块：接收对应的定位探头传输的定位数据，当内部存储的定位数据到达预设峰值时，自动传输定位数据到第二数据存储模块，且每个第一数据存储模块内的预设峰值均不相同；

第二数据存储模块：依次接收第一数据存储模块传输的定位数据，并将定位数据传输给核心处理器。

进一步的，现有技术中的数据采集端采集的数据全部直接写入一个存储器中，处理端再调取数据进行处理；在VR室内定位系统中，数据采集端包括若干个数据采集探头用于探测不同的方向数据，其采集到的数据量非常大，每个数据采集探头同时刻均将数据一起写入存储器，其数据也写入的非常快，这不仅非常容易造成信号拥堵和数据出错，而且对存储设备的要求非常高。所以本实用新型设计了一种新的数据传输处理装置，在定位探头与第二数据存储模块之间设置若干个第一数据存储模块，第一数据存储模块与定位探头等数量，第一数据存储模块作为缓存区，单独存储对应的定位探头传输的数据，当第一数据存储模块内部存储的定位数据到达预设峰值时，自动传输定位数据到第二数据存储模块，由于每个第一数据存储模块内的预设峰值均不相同，使得定位数据传输由同时传输变为依次分段传输，相比现有技术，这样可将定位数据清楚的区分传输，有效避免数据混乱出错的现象发生，降低了同一时刻的数据传输量，也降低了对存储设备的要求，有效的避免了信号拥堵的问题。

优选的，每个定位探头均包括定位摄像头和超声波测距探头，所述定位摄像头用于采集和处理室内图像信息，所述超声波测距探头用于探测人体与室内各壁面之间的距离信息。进一步的，本实用新型利用定位摄像头和超声波测距探头实时定位，超声波测距探头可探测人与每个墙面之间的距离信息，并由虚拟现实处理系统对距离信息进行处理，然后传递给VR眼镜佩戴者，使人在使用过程中仍可以保持对所在空间的认知，分清室内各个方向，可有效避免空间方向感知较差导致头晕的问题。

所述定位摄像头包括图像采集模块、初始化图像采集处理模块和连续图像处理模块，其中：

图像采集模块：采集室内的图像信息，并将图像信息传输给初始化图像采集处理模块；

初始化图像采集处理模块：接收图像采集模块传输的图像信息，发送图像信息以及图像与图像所对应的实物之间的空间比例数值关系到第一数据存储模块；