[实用新型]一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构

权利要求书

1.一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构, 用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其特征在于，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，所述控制终端控制连接所述无人搬运机在所述生产工位与所述仓储工位之间进行传输，所述生产工位与所述仓储工位内均设有所述线棒料架，所述线棒料架用于与所述无人搬运机对接，所述线棒料架上设有连接所述无人搬运机的定位器。

2.如权利要求1所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述线棒料架包括机架、固定轮、连接杆、固定杆以及流利条，所述机架的一端连接设有四个所述连接杆，所述机架背离于所述连接杆的一端连接设有两个所述固定杆，每个所述连接杆上均设有连接所述固定杆的所述流利条，所述机架的底部连接设有四个所述固定轮；所述机架连接所述固定杆的一端设有连接所述无人搬运机的对接件。

3.如权利要求2所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，设于所述生产工位上的所述线棒料架为线边线棒料架，所述线边线棒料架的所述机架在连接所述连接杆的一端倾斜设置，设置于所述机架上三层的所述流利条在连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端，设置于底层的所述流利条在连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

4.如权利要求2所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述仓储工位上设有两个所述线棒料架，分别为满箱线棒料架与空箱线棒料架。

5.如权利要求4所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述满箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

6.如权利要求4所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述空箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端。

7.如权利要求2所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述无人搬运机上设有主控器、移动装置、升降装置、仓储装置以及叉伸器，所述无人搬运机上还设有匹配所述对接件的凹槽，所述控制终端控制连接所述主控器，所述主控器控制连接所述移动装置、所述升降装置、所述叉伸器以及所述定位器，所述移动装置设置于所述无人搬运机的底部，所述叉伸器连接于所述升降装置，所述升降装置设置于所述无人搬运机设有所述凹槽的一端，所述仓储装置设置于所述无人搬运机背离于所述升降装置的一端。

8.如权利要求7所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述移动装置包括驱动器、驱动轮以及转向轮，所述主控器控制连接所述驱动器，所述驱动器分别控制连接所述驱动轮、所述转向轮，所述无人搬运机的底部对称设置有两个所述驱动轮与两个所述转向轮；所述仓储装置包括固定连接的固定架与仓储架，所述固定架上由上至下依次连接设有复数个所述仓储架。

9.如权利要求8所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，在所述固定架上对应每个所述连接杆的位置分别连接设有四个所述仓储架。

10.如权利要求7所述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其特征在于，所述升降装置包括升降轨道、升降器以及升降台，所述主控器控制连接所述升降器，所述升降台较远距离的两端均设有所述升降器，每个所述升降器上均设有连接所述无人搬运机的所述升降轨道，所述升降台的顶端连接设有两个一致的所述叉伸器。