[实用新型]车身表面质损图像获取设备及车身表面质损自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，涉及一种汽车检测设备，尤其涉及一种车身表面质损自动检测设备；同时，本实用新型还涉及一种车身表面质损图像获取设备。

背景技术

自动停车立体库是一种大批量存储汽车的专用立体库，通过高速堆垛机将入库的汽车放到仓库巷道的各个车位架上或将出库的汽车从车位架上移出。汽车生产厂的整车物流仓库中，每天商品车辆出库量很大，为避免有瑕疵的商品车流入到物流和经销环节，整车物流仓库需要对出库的商品车进行PDI检查，目前是通过人工检视方式在专门的PDI工作间内进行相关操作，包括车辆底盘质量缺陷检查、轮胎放气以及车身表面质损检查等。

目前整车物流仓库对出库商品车进行的PDI检查,主要通过人工方式进行，需要大量的人工操作，车辆底盘质量检查和轮胎放气。其中，底盘质量缺陷检查工位有专用的地沟，检查人员需要进入地沟对每辆经过的车辆进行检查，劳动强度大，检查效率较低，并且人工检查会有一定的出错几率；轮胎放气同样需要人工逐个对车辆的四个轮胎进行手动放气，效率较低，劳动强度大；车身表面质损检查需要多人绕着商品车进行目视检查，不但费时费力，而且容易造成质量缺陷的遗漏，同时，人员目视检查的判别标准也有其主观因素，很难做到完全一致。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的汽车检测方式，以便克服现有检测方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车身表面质损自动检测设备，可降低人工成本，提高准备率，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车身表面质损图像获取设备，所述车身表面质损图像获取设备包括：车辆位置定位装置、图像采集装置、RFID识别器、控制器、存储器；

所述车辆位置定位装置包括设置于车辆周边或/和底部或/和上方的距离传感器；

所述图像采集装置设置于车辆周边及上方，用以获取车辆表面的图像信息；

所述RFID识别器用以识别车辆具有唯一标识码的RFID标签，获取车辆的信息；

所述控制器分别连接车辆位置定位装置、图像采集装置、RFID识别器、存储器，并将获取的信息存储于所述存储器中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车身表面质损图像获取设备还包括位置调节装置，所述位置调节装置连接图像采集装置，用以调节图像采集装置的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车身表面质损图像获取设备还包括无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接远程服务器或客户端，将获取的图像发送至远程服务器或客户端。

一种车身表面质损自动检测设备，所述车身表面质损自动检测设备包括：车辆位置定位装置、图像采集装置、RFID识别器、控制器、存储器、图像对比设备；

所述车辆位置定位装置包括设置于车辆周边或/和底部或/和上方的距离传感器；

所述图像采集装置设置于车辆周边及上方，用以获取车辆表面的图像信息；

所述RFID识别器用以识别车辆具有唯一标识码的RFID标签，获取车辆的信息；

所述控制器分别连接车辆位置定位装置、图像采集装置、RFID识别器、存储器、图像对比设备，并将获取的信息存储于所述存储器中，并将信息发送至图像对比设备；

所述图像对比设备用以接收控制器发送的图像采集装置采集的图像，进行图像对比。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车身表面质损自动检测设备还包括位置调节装置，所述位置调节装置连接图像采集装置，用以调节图像采集装置的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车身表面质损自动检测设备还包括无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接图像对比设备。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的车身表面质损图像获取设备，可以自动获取车身表面的图像，提高获取的智能性、效率及精确度。

本实用新型车身表面质损自动检测设备能通过车身表面质损自动检测技术替代人工车身表面质损检查，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。本实用新型可以实现自动外观检测，使用机械臂和高速高精度相机，针对车身质损部位进行检查，统一了检测标准，大大减少人工检查部分，更精准，更快速。

附图说明

图1为本实用新型车身表面质损图像获取设备(车身表面质损自动检测设备)的结构示意图。

图2为本实用新型车身表面质损图像获取设备的组成示意图。

图3为本实用新型车身表面质损自动检测设备的组成示意图。