[实用新型]一种无人机施肥装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，具体是涉及一种无人机施肥装置。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，无人机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域；在山区、在丘陵地带，无人机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药以及施肥作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本；现有的无人机在施肥时以喷洒液态肥料为主，因此，若要进行播种或者施颗粒肥料，仍只能采用人工的方式进行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥装置，通过储料箱储存液态肥料或者颗粒肥料；施液态肥料状态下，堵头位于第二通孔中，保证储料箱中的液态肥料不会撒漏，此时，储料箱供液态肥料喷洒装置使用；施颗粒肥料状态下，螺纹杆向上旋出并带动堵头移动到第二通孔上方，储料箱中的颗粒肥料通过第二通孔落入到接料口中，并通过颗粒肥料旋出装置抛出洒落，此时，储料箱供颗粒肥料旋出装置使用；由此进行液态肥料或者颗粒肥料的施肥。

为了达到上述目的，本实用新型一种无人机施肥装置包括起落架、储料箱、液态肥料喷洒装置、颗粒肥料旋出装置、螺纹杆和堵头，所述储料箱安装在起落架上，储料箱上端设有入料口、螺纹通孔和第一通孔，储料箱下端设有第二通孔，液态肥料喷洒装置设于储料箱上方且通过穿过第一通孔的软管与储料箱内部连通，颗粒肥料旋出装置设于储料箱下方，颗粒肥料旋出装置设有与第二通孔连通的接料口，堵头位于第二通孔中，堵头侧边连接有用于填充堵头与第二通孔之间间隙的橡胶圈，堵头与螺纹杆下端同轴连接，螺纹杆上端穿过螺纹通孔向上伸出，螺纹杆与螺纹通孔螺纹匹配，施液态肥料状态下，堵头位于第二通孔中，施颗粒肥料状态下，螺纹杆向上旋出并带动堵头移动到第二通孔上方。

进一步，所述颗粒肥料旋出装置包括壳体、转盘和电机，壳体侧面设有与壳体内部连通的出料口，壳体上端设有所述接料口，接料口与壳体内部连通，转盘位于壳体内部，电机安装在壳体上且位于壳体下方，电机上端设有动力输出轴，动力输出轴穿过壳体下端与转盘同轴连接。

进一步，所述液态肥料喷洒装置包括液体泵、喷杆和喷头，液体泵安装在储料箱上，液体泵设有进口和出口，进口与软管连接，出口与喷杆设有的进液口连接，喷头安装在喷杆上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种无人机施肥装置能够进行液态肥料或者颗粒肥料的施肥，满足使用需求。

2.本实用新型一种无人机施肥装置所述液态肥料喷洒装置和颗粒肥料旋出装置共用一个储料箱，有利于优化整体结构，减少整体的体积。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种无人机施肥装置的正视图；

附图标记：1-起落架；2-储料箱；3-液态肥料喷洒装置；4-颗粒肥料旋出装置；5-螺纹杆；6-堵头；31-液体泵；32-喷杆；33-喷头；41-壳体；42-转盘；43-电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示；本实用新型一种无人机施肥装置，包括起落架1、储料箱2、液态肥料喷洒装置3、颗粒肥料旋出装置4、螺纹杆5和堵头6；储料箱2安装在起落架1上，这里所述的起落架1是指无人机的起落架1；储料箱2上端设有入料口、螺纹通孔和第一通孔，储料箱2下端设有第二通孔；液态肥料喷洒装置3设于储料箱2上方且通过穿过第一通孔的软管与储料箱2内部连通；具体地来说，液态肥料喷洒装置3包括液体泵31、喷杆32和喷头33；液体泵31安装在储料箱2上；液体泵31设有进口和出口，进口与软管连接，出口与喷杆32设有的进液口连接，喷头33安装在喷杆32上；颗粒肥料旋出装置4设于储料箱2下方，颗粒肥料旋出装置4设有与第二通孔连通的接料口，具体地来说，颗粒肥料旋出装置4包括壳体41、转盘42和电机43；壳体41侧面设有与壳体41内部连通的出料口，壳体41上端设有所述接料口；接料口与壳体41内部连通；转盘42位于壳体41内部；电机43安装在壳体41上且位于壳体41下方，电机43上端设有动力输出轴；动力输出轴穿过壳体41下端与转盘42同轴连接；堵头6位于第二通孔中，堵头6侧边连接有用于填充堵头6与第二通孔之间间隙的橡胶圈，堵头6与螺纹杆5下端同轴连接；螺纹杆5上端穿过螺纹通孔向上伸出，螺纹杆5与螺纹通孔螺纹匹配，施液态肥料状态下；堵头6位于第二通孔中，施颗粒肥料状态下，螺纹杆5向上旋出并带动堵头6移动到第二通孔上方。