[实用新型]一种承载锁

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机系统，尤其涉及一种承载锁。

背景技术

在物流行业，无人机系统通过与货仓连接，用于存储所运输的物流快件。为了提高无人机的运营效率，一架无人机可以对应多个通用的货仓，而货仓与无人机可以是分离的，也可以为一体式结构。

快件在运输过程中，需要将快件置于货仓内，再关闭货舱门，以保护快件。

对于一体式结构，仓门开关驱动机构结构复杂且重量很大，快件进出货仓较难实现自动化。

因此一般选择货仓与无人机分体结构，对于所述分离式货仓在与无人机进行挂接过程中，所需要的接头不但可以将货仓和无人机连接起来，还能够承受一定载荷。保证使用方便，也能够保证货仓、无人机连接可靠。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种承载锁。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种承载锁，包括：

一种承载锁，包括壳体，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出。

动力机构做直线往复运动时，该动力机构与两锁销始终处于一个三角形结构的顶点位置，动力机构所施加的力经摇臂作用于锁销，锁销受力方向与动力机构施力方向垂直。

动力机构在作直线往复运动，经摇臂带动锁销的端部相对于壳体沿做伸缩运动，动力机构往复运动的起始位置、终止位置对应承载锁的锁销与相应销孔的锁止、解锁位置，从而实现承载锁的锁止、解锁动作。

进一步的，动力机构沿两锁销的中垂线移动。保证两摇臂受力均匀，从而保证两锁销受力均匀。

进一步的，动力机构包括减速电机、螺母座，减速电机的输出轴与丝杠相连，丝杠与螺母座螺纹连接，螺母座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。

进一步的，动力机构包括气缸或液压缸、固定座，气缸或液压缸的活塞杆与固定座连接，该固定座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。

进一步的，螺母座或固定座与摇臂转轴上的轴承为滚珠轴承。

进一步的，摇臂与锁销通过转轴转动连接。

进一步的，摇臂与锁销转轴上的轴承为直线运动轴承。

进一步的，所述承载锁，包括控制器，该控制器分别连接动力机构的驱动电路、传感器，传感器分别位于动力机构往复运动的起始、终止位置，动力机构在控制器的控制下，在起始、终止位置之间做往复运动。

进一步的，该控制器还连接有通信控制接口。该通信控制接口为CAN接口。

进一步的，控制器为MCU控制器。

进一步的，驱动电路包括正向驱动电路、反向驱动电路。正向驱动电路、反向驱动电路均与接地端相连，正向驱动电路、反向驱动电路分别将正向电流、反向电流反馈至MCU控制器，MCU控制器接收该电流反馈，然后控制减速电机正向、反向转动。故MCU控制器通过控制减速电机的正向驱动电路、反向驱动电路控制螺母座做往复运动。

进一步的，承载锁安在无人机上，与承载锁的锁销相对应的销孔设在货仓上，通过锁销插入货仓的销孔内，使货仓与无人机连接成一体。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种根据所述的承载锁的锁止、解锁方法，包括以下步骤：

动力机构做直线往复运动，对摇臂施力；

动力机构所施加的力经摇臂作用于锁销，动力机构与两锁销始终处于三角形结构的顶点位置，锁销受力方向与动力机构施力方向垂直，实现锁销相对于壳体的伸缩；

相对于壳体伸缩的锁销与其相应的销孔配合，实现承载锁的锁止、解锁。

进一步的，动力机构做直线往复运动，包括：

在动力机构往复运动的起始、终止位置分别设置传感器；

传感器、动力机构的驱动电路均与控制器相连；

控制器通过驱动电路、传感器控制动力机构在起始、终止位置之间做往复运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型示例的承载锁，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出，实现承载锁的锁止、解锁动作。结构简单，重量轻。