[实用新型]一种外迫管自动识别选料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种外迫管自动识别选料装置。

背景技术

随着经济技术快速发展，机械自动化也获得高速发展。现在外迫壁虎组装主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来；人工装配外迫壁虎质量不稳定，造成很大浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种外迫管自动识别选料装置，能够自动上料，能够自动识别外迫管组装时外迫管所需要的方向。

本实用新型的技术方案是：

一种外迫管自动识别选料装置，包括底座和设于底座上方的振动盘，所述振动盘包括料斗，所述料斗内壁设置有螺旋上升的进料道，所述进料道末端向料斗外侧延伸处设有可向远离料斗方向移动的送料架，所述送料架下方设有与料斗外壁相连且逐渐下降的输送机构，所述送料架与送料气缸相连，所述送料架上方且远离料斗的位置设有可向料斗方向移动的退料架，所述退料架与退料气缸相连，所述料斗外壁对应送料架的位置设有与退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料气缸和送料气缸与设在料斗外壁的第一固定支架相连，所述送料架上方设有第一接近开关，所述送料架远离进料道末端的一侧设有光纤传感器，所述第一接近开关和光纤传感器分别通过导线与控制器相连。

所述送料架包括连接板和置物板，所述送料架纵切面为L形，所述连接板和置物板为矩形，所述置物板设在进料道末端对应缺口位置，所述连接板与置物板远离缺口端上表面垂直相连，所述送料气缸与连接板相连。

所述退料架包括第一竖板、第二竖板和水平板，所述退料气缸与远离料斗的第一竖板相连，所述第一竖板设在连接板远离料斗侧且接近置物板端与设在连接板上方的水平板的第一端上表面垂直相连，所述第二竖板设在连接板接近料斗侧且与水平板的第二端的下表面垂直相连，所述第二竖板接近置物板的端部与置物板上表面的距离小于等于外迫管的外圆半径，所述置物板的长度大于第二竖板接近置物板的端部的长度。

所述置物板中心位置设有向下凹陷的与外迫管配合使用的凹槽。

所述置物板对应料斗内壁位置设有防护机构，所述防护机构包括防护侧板和防护底板，所述防护侧板和防护底板为矩形板，所述防护底板远离料斗中心的一侧与缺口上表面成夹角相连，所述防护底板沿料斗中心方向逐渐降低，所述防护侧板与防护底板远离进料道末端的端部上表面垂直相连，所述防护底板的宽度大于等于进料道宽度，所述防护底板的长度大于等于置物板长度，所述防护底板的上表面最高点低于或等于置物板上表面最高点，所述防护侧板的高度大于外迫管的最大高度。

所述输送机构包括送料槽和第一送料管，所述送料槽横截面为U形，所述送料槽接近料斗的端部设有挡板，所述第一送料管为两端带U形槽的圆金属管，所述挡板分别与进料道末端下表面和/或料斗外表面相连，所述送料槽一端与挡板成夹角相连且沿远离挡板方向逐渐降低，所述送料槽另一端插设在第一送料管第一端U形槽内，所述送料槽上表面设有盖板，所述盖板通过螺钉与第一送料管上表面相连。

所述输送机构还包括第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述第二送料管为圆金属管，所述弧形槽的横截面为半圆形，所述弧形槽、第二送料管和第三送料管直径一致，所述第一送料管第二端U形槽内插设有可上下活动的第二送料管，所述第二送料管远离第一送料管的端部与弧形槽的第一端相连，所述弧形槽的第二端向下弯曲并与第三送料管相连，所述弧形槽上设有可拆卸的弧形板。

所述弧形板的长度小于弧形槽长度，所述弧形槽上方未设弧形板的部位为观察孔，所述观察孔的长度大于等于外迫管的长度。

所述弧形槽侧面设有第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器通过导线相连，所述第二光电传感器用于检测弧形槽内是否有外迫管，所述控制器根据第二光电传感器信号控制振动盘工作状态。

所述第二送料管下方设有配重块。

本实用新型的有益效果是：能够自动上料，能够自动识别外迫管组装时所需要的方向，能够提高工作效率且工作可靠、便捷、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1拆除机架的结构示意图；

图3是图2局部A放大示意图；

图4是图2局部B放大示意图；

图5是图2拆除第一固定支架和防护机构的结构示意图；

图6是图5局部A放大示意图；

图7是图5局部B放大示意图；

图8是图2拆除筛选机构和防护机构的侧面示意图；

图9是图8局部A放大示意图。