[实用新型]一种全自动输液杆

权利要求书

1.一种全自动输液杆，包括滑轨机构(1)、沿滑轨机构滑动的滑移机构(2)以及设置在滑移机构上的挂钩机构(3)，其特征在于：还包括提升机构(4)、伸缩机构(5)及遥控器(6)；所述滑轨机构设置在天花板上；所述滑移机构包括滑轮(8)、驱动滑轮在滑轨机构上运动的滑移电机(9)以及控制滑移电机的滑移控制模块(10)；所述伸缩机构包括多节依次套装的伸缩筒(11)，套装在最里层伸缩筒与挂钩机构连接；所述提升机构包括提升轮(12)、驱动提升轮的提升电机(13)以及控制提升电机的提升控制模块(14)，还包括一端缠绕设置在提升轮上的提升带(15)，所述提升带另一端穿过伸缩机构与最里层的伸缩筒连接；所述遥控器包括方向按钮(16)及接收其指令的主机模块(17)，所述主机模块与滑移控制模块、提升控制模块之间无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的全自动输液杆，其特征在于：所述滑移机构还包含单片机(18)和计时器(19)，其均与滑移控制模块、提升控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的全自动输液杆，其特征在于：所述挂钩机构包括输液挂钩(20)及重力检测模块(21)，其中重力检测模块与单片机、计时器连接。

4.根据权利要求3所述的全自动输液杆，其特征在于：所述滑轨机构还包括设置在端头的初始位置传感器(22)，其与滑移控制模块连接；所述伸缩机构还包括设置在最外层伸缩筒底部的到位传感器(23)，其与提升控制模块连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的全自动输液杆，其特征在于：所述挂钩机构为可拆卸结构，可拆卸为上部和下部，所述上部上设有支架(24)，上部与最里层伸缩筒连接，所述下部与上部通过设置在上部中的电磁铁(25)连接，上部内还设有控制电磁铁的分离模块(26)，所述分离模块与主机模块无线通讯连接；所述下部表面设有叉钩(27)，下部与输液挂钩连接。

6.根据权利要求5所述全自动输液杆，其特征在于：所述滑轮包含主动滑轮和从动滑轮各1个，且主动滑轮与滑移电机轴连接。

7.根据权利要求5所述全自动输液杆，其特征在于：所述提升轮包含主动提升轮和从动提升轮各1个，且主动提升轮与提升电机轴连接，从动提升轮设置在最外层伸缩筒上。

8.根据权利要求5所述全自动输液杆，其特征在于：所述遥控器还包括脱离按钮(28)。

9.根据权利要求5所述全自动输液杆，其特征在于：所述滑移电机与提升电机均为互锁电机。