[实用新型]一种新型模块化智能型电液伺服执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种新型模块化智能型电液伺服执行器。

背景技术

电液执行机构相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑、防火等特点。

目前液压执行机构基本上由油站、油泵组、控制阀、执行油缸等组成，属于分散型机构，由于系统分散导致油液容易污染，造成控制阀工作异常，因而故障率高，液压执行机构结构复杂，占用空间大，能耗高，安全系数低，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型模块化智能型电液伺服执行器，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种新型模块化智能型电液伺服执行器，包括伺服控制器、伺服电机、齿轮泵、液压执行机构和感应装置，伺服控制器分别与伺服电机和感应装置电连接，其结构要点在于：液压执行机构包括活塞、活塞杆和液压缸，其中活塞和活塞杆固定连接，活塞的外径与液压缸的内径适配，活塞的上表面和下表面均设有缓冲层，液压缸由内到外依次为防腐层、耐磨层、基层和隔热层；感应装置包括温度传感器、压力传感器和位移传感器，其中液压缸设有温度传感器和压力传感器，活塞杆上设有位移传感器。

作为优选的，活塞的上表面为弧形。

作为优选的，活塞的上表面和下表面均为弧形。

作为优选的，缓冲层由耐磨橡胶制成。

作为优选的，防腐层为聚四氟乙烯涂层或环氧树脂涂层。

作为优选的，耐磨层为陶瓷层或聚四氟乙烯层。

作为优选的，基层内设有空腔，空腔内设有纵横交错的加强筋，加强筋将空腔分割为数个空格，且空格内设有隔音棉。

作为优选的，隔热层为真空隔热板。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构紧凑，占地面积小，智能化控制，能耗低，安全性能高，隔音降噪，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-伺服控制器，2-伺服电机，3-齿轮泵，4-液压执行机构，5-感应装置，6-活塞，7-活塞杆，8-液压缸，9-缓冲层，10-防腐层，11-耐磨层，12-基层，13-隔热层，14-温度传感器，15-压力传感器，16-位移传感器，17-加强筋，18-空格，19-隔音棉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种新型模块化智能型电液伺服执行器，包括伺服控制器1、伺服电机2、齿轮泵3、液压执行机构4和感应装置5，伺服控制器1分别与伺服电机2和感应装置5电连接，其特征在于：所述的液压执行机构4包括活塞6、活塞杆7和液压缸8，其中活塞6和活塞杆7固定连接，活塞6的外径与液压缸8的内径适配，所述的活塞6的上表面和下表面均设有缓冲层9，所述的液压缸8由内到外依次为防腐层10、耐磨层11、基层12和隔热层13；所述的感应装置5包括温度传感器14、压力传感器15和位移传感器16，其中液压缸8设有温度传感器14和压力传感器15，活塞杆7上设有位移传感器16。

其中，在本实施例中，所述的活塞6的上表面为弧形。

其中，在本实施例中，所述的活塞6的上表面和下表面均为弧形。

其中，在本实施例中，所述的缓冲层9由耐磨橡胶制成。

其中，在本实施例中，所述的防腐层10为聚四氟乙烯涂层或环氧树脂涂层。

其中，在本实施例中，所述的耐磨层11为陶瓷层或聚四氟乙烯层。

其中，在本实施例中，所述的基层12内设有空腔，空腔内设有纵横交错的加强筋17，加强筋17将空腔分割为数个空格18，且空格18内设有隔音棉19。可以使液压缸更将结实耐用，同时可以有效的隔音降噪，减少噪音污染。

其中，在本实施例中，所述的隔热层13为真空隔热板。