[实用新型]光伏电池板清扫设备的收放绳装置及光伏电池板清扫设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏发电领域，特别涉及一种光伏电池板清扫设备的收放绳装置及光伏电池板清扫设备。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。目前，光伏电站的清扫工作通常是利用机器人清洁系统来进行的。然而，使用机器人清洁系统时，每次清扫之前都需要人力将机器人及其支援设备搬运到太阳能电池板上，并没有完全解放劳动力。并且，机器人的成本高昂，清扫速度缓慢，维护也十分困难。

目前也有一些发电站通过在太阳能电池板上装设刮刀机构，利用收放绳装置实现在太阳能电池板的自动化清扫。收放绳装置内含有上拉绳和下拉绳，且两拉绳两头相对应的连接行走梁，并放置于轨道内部，两拉绳的两头分别通过各自对应的上导向件和下导向件后穿出，上拉绳的其中一端与下拉绳的其中一端分别从中间导向件的两进线端进入，再一起从中间导向件的出线端穿出与电机连接。上拉绳的另一端与下拉绳的另一端分别从另一个中间导向件的两进线端进入，再一起从另一个中间导向件的出线端穿出。但是发明人发现，刮刀机构运动时，在进行收绳、放绳时，由于上拉绳、下拉绳之间容易出现位置上的错乱，因此极易出现相互缠绕和打结的现象，使得收绳和放绳无法顺利进行，进而影响清扫设备的正常使用。并且上拉绳与下拉绳经常缠绕和打结会使得上拉绳和下拉绳受到损坏，影响使用寿命，从而需要不定期更换拉绳，增加了人工和设备成本。

因此，如何使得收放绳装置在进行收绳、放绳时不会出现缠绕和打结现象，同时，延长收放绳装置中上拉绳和下拉绳的使用寿命，减少人工和设备成本，是目前所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备的收放绳装置及光伏电池板清扫设备，使得收放绳装置在进行收绳、放绳时不会打结，同时，延长收放绳装置上拉绳和下拉绳的使用寿命，减少人工和设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫设备的收放绳装置，用于驱动光伏电池板清扫设备的刮刀机构沿光伏单元的长度方向进行往复运动，且所述收放绳装置包含：上拉绳、与所述上拉绳相对设置的下拉绳、用于被所述上拉绳和所述下拉绳同时穿过的中间导向件、用于缠绕所述上拉绳和所述下拉绳的卷筒；其中，所述上拉绳和所述下拉绳在通过所述中间导向件后进入所述卷筒；

所述收放绳装置还包含：设置在所述卷筒和所述中间导向件之间的分绳器，所述分绳器用于被所述上拉绳和所述下拉绳穿过，并将所述上拉绳和所述下拉绳相互分离。

另外，本实用新型还提供了一种光伏电池板清扫设备，包含如上所述的光伏电池板清扫设备的收放绳装置。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，在收放绳装置的卷筒和中间导向件之间设置能够被上拉绳和下拉绳穿过的分绳器，且分绳器用于将上拉绳和下拉绳相互分离，使得上拉绳与下拉绳在进入卷筒前能够被分绳器完全分开，从而在上拉绳与下拉绳进入卷筒时不会相互缠绕在一起，保证了清扫设备的正常使用，同时由于上拉绳与下拉绳不会出现缠绕、打结等现象，从而可有效延长收放绳装置上拉绳和下拉绳的使用寿命，减少了人工和设备成本。

另外，所述分绳器包含：保护套，其上开设用于引入所述上拉绳和所述下拉绳的进口、引出所述上拉绳和所述下拉绳的出口；

第一导向部和第二导向部，分别设置在所述保护套内，且沿垂直于所述进口到所述出口的方向相对设置；

其中，所述上拉绳从所述进口进入所述保护套内，并在绕过所述第一导向部后从所述出口导出；所述下拉绳在从所述进口进入所述保护套内，并在绕过所述第二导向部后从所述出口导出；所述第一导向部和所述第二导向部用于将所述上拉绳和所述下拉绳相互隔开。通过在保护套上设置进口与出口，使得上拉绳与下拉绳可从进口进入保护套内，从出口导出，同时，保护套内设置第一导向部与第二导向部将上拉绳与下拉绳分开，从而使得上拉绳与下拉绳在进入卷筒时不会缠绕、打结。

另外，所述第一导向部与所述第二导向部沿所述保护套的轴线对称设置。从而保证上拉绳与下拉绳能够始终处于保护套的中心位置，从而避免了上拉绳和下拉绳在收绳或放绳的过程中，因与保护套之间的摩擦力过大而出现磨损现象。