[实用新型]一种柔性挡料机构有效
申请号: | 201720906901.6 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN207170754U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 何成;周晶晶;杜长胜;佘威;何桂姣;乔磊;顾绪功 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/09 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人: | 周放,张应 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 机构 | ||
技术领域
本实用新型关于一种柔性挡料机构。
背景技术
冲压一般由卷料下料转为方料,卷料开为方料一般由开卷落料线完成。现有方案结构简单,但柔性差,一般无法实现自动调整;特别是卷料出现偏移情况下容易挡料容易是刀块料片出现偏差,导致下料出错。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种柔性挡料机构,既可以实现不同料宽的调整,又可以实现使用过程中的柔性调整,防止料片偏移过程中卡死。
为实现上述技术目的,本实用新型提供一种柔性挡料机构,其包括:气缸和由所述气缸横向驱动的滚轮,且板料与所述滚轮相滑动接触,其中:在所述气缸和所述滚轮之间还具有驱动架,所述驱动架包括:滑动安装座,所述滑动安装座与所述气缸相驱动连接;滚轮支架,所述滚轮支架安装在所述滑动安装座上且在垂直方向上与所述滚轮转动连接;和位于所述滑动安装座和所述滚轮支架之间的横向布置的将所述滚轮支架向外侧偏置的弹簧,且所述滚轮支架相对所述弹簧沿横向方向往复运动。
作为进一步的改进,所述气缸安装在安装底座上,且所述安装底座的两侧布置有滑动轴,所述滑动安装座的两端沿所述滑动轴滑动接触连接。
作为进一步的改进,其还包括弹簧导向轴,所述弹簧沿所述弹簧导向轴的轴向布置,且所述弹簧导向轴的末端与所述滑动安装座螺栓固定连接,所述弹簧导向轴的顶端具有键槽,所述滚轮支架的末端沿所述键槽滑动接触连接。
作为进一步的改进,所述滚轮支架的顶端垂直方向上布置有滚动轴,所述滚轮绕所述滚动轴转动连接。
作为进一步的改进,所述滚轮支架具有四组且相互平行布置。
本实用新型在横向上由气缸驱动且具有横向布置的偏置弹簧提供横向的柔性调整,在垂直方向滚轮与料件滚动接触并导向,可以实现不同料宽的调整,又可以实现自动化过程中的误差调整。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图;和
图2为滚轮支架处的局部示意图。
附图标记:气缸1,滚轮2,滑动安装座3,滚轮支架4,弹簧5,安装底座6,滑动轴7,弹簧导向轴8,键槽9,滚动轴10。
具体实施方式
如图1和2所示,本实用新型提供一种柔性挡料机构,其包括:气缸1和由所述气缸1横向驱动的滚轮2,且板料与所述滚轮2相滑动接触,其中:在所述气缸1和所述滚轮2之间还具有驱动架,所述驱动架包括:滑动安装座3,所述滑动安装座3与所述气缸1相驱动连接;滚轮支架4,所述滚轮支架4安装在所述滑动安装座1上且在垂直方向上与所述滚轮2转动连接;和位于所述滑动安装座3和所述滚轮支架4之间的横向布置的将所述滚轮支架4向外侧偏置的弹簧5,且所述滚轮支架4相对所述弹簧5沿横向方向往复运动。
作为进一步的改进,所述气缸1安装在安装底座6上,且所述安装底座6的两侧布置有滑动轴7,所述滑动安装座3的两端沿所述滑动轴7滑动接触连接。
作为进一步的改进,其还包括弹簧导向轴8,所述弹簧5沿所述弹簧导向轴8的轴向布置,且所述弹簧导向轴8的末端与所述滑动安装座3螺栓固定连接,所述弹簧导向轴8的顶端具有键槽9,所述滚轮支架4的末端沿所述键槽9滑动接触连接。
作为进一步的改进,所述滚轮支架4的顶端垂直方向上布置有滚动轴10,所述滚轮2绕所述滚动轴10转动连接。
作为进一步的改进,所述滚轮支架4具有四组且相互平行布置。
本实用新型在横向上由气缸驱动且具有横向布置的偏置弹簧提供横向的柔性调整,在垂直方向滚轮与料件滚动接触并导向,可以实现不同料宽的调整,又可以实现自动化过程中的误差调整。既可以实现供料的旋转,又可以实现旋转过程中的自动进给切换,防止料片偏移过程中卡死。
在如图1和2所示的实施例中,各主要部件的功能为:
气缸1:前后运动,位置可调,一端连接在滑动安装座上,带动整体前后运动;
滚轮2:挡料滚轮,板料顺着滚轮滑动,自身可以绕着滚轮支架旋转;
滚轮支架4:安装滚轮,保证滚轮的旋转;
弹簧5:可压缩,滚轮支架前后运动过程中对弹簧压缩,保证滚轮支架的可调性;
弹簧导向轴8:弹簧导向作用;
安装底座6:整体结构安装座;安装螺栓:把滚轮机构中的弹簧导向轴安装在滑动安装座上;
滑动轴7:气缸前后运动过程中,带动滑动安装座沿着滑动轴移动;
滑动安装座3:把滚轮机构整体通过安装螺栓安装在一起。
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