[实用新型]一种连续式上料装置

权利要求书

1.一种连续式上料装置，其特征在于，包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中

当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置。

2.根据权利要求1所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。

3.根据权利要求2所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二动力模组包括伺服电机、丝杆座与丝杆，所述丝杆竖直设置，所述伺服电机的驱动轴与所述丝杆固接，所述丝杆座与所述丝杆螺纹连接，并与所述第二上料平台固接，所述伺服电机间歇性转动。

4.根据权利要求1所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第一动力模组包括电机、主动轮与从动轮，所述电机带动所述主动轮转动，所述传送带绕设在所述主动轮与从动轮上。

5.根据权利要求1所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第三动力模组包括固定连接在所述第二上料平台上的伸缩气缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二上料平台包括两块平行设置的竖直侧板，所述竖直侧板上各设有所述拨爪，两侧所述拨爪同步运动。

7.根据权利要求6所述的连续式上料装置，其特征在于，所述拨爪向上伸出，且拨爪之间的间距以及所述竖直侧板之间的间距大于所述第一上料平台的间距。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二上料平台上设有与所述拨爪配合以固定物料的固定夹爪。