[实用新型]一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置

权利要求书

1.一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，包括底板(10)和顶板(20)，其特征在于：所述底板(10)的两侧固定有竖直板(11)，竖直板(11)的顶端固定在顶板(20)的底面边部，底板(10)的中部顶面压靠有弯曲支撑板(30)，底板(10)的底面固定有主支撑架(31)，主支撑架(31)安装在底板(10)的下方的地面上具有的安装空腔(100)中，主支撑架(31)的中部支撑板的底面固定有两个升降电机(32)，两个竖直调节螺杆(33)的顶端铰接在底板(10)上，两个竖直调节螺杆(33)的底端铰接在主支撑架(31)的中部支撑板上，升降电机(32)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的竖直调节螺杆(33)的底端具有的花键孔中，提升块(34)螺接在所有的竖直调节螺杆(33)中，提升块(34)的中部固定有花键提升杆(35)，花键提升杆(35)插套在底板(10)的中部具有的花键通孔(101)中，花键提升杆(35)的顶端固定在弯曲支撑板(30)的底面上；

竖直板(11)的外侧壁的上部和下部固定有支撑板(12)，竖直螺杆(13)的两端铰接在两个对应的支撑板(12)上，下方的支撑板(12)的底面固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(13)的底端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在竖直螺杆(13)中，移动块(15)插套在竖直板(11)上具有的竖直通槽(111)中，移动块(15)的内端固定有主竖直板(16)，主竖直板(16)的外侧壁的上部和下部均固定有推动气缸(17)，推动气缸(17)的推杆穿过主竖直板(16)并固定有弧形夹持板(18)，两个弧形夹持板(18)左右对应，弧形夹持板(18)处于弯曲支撑板(30)的正上方。

2.根据权利要求1所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述移动块(15)的两侧壁上固定有自润滑块(151)，自润滑块(151)压靠在竖直通槽(111)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述弧形夹持板(18)的内侧壁上固定有塑料弧形块(182)。

4.根据权利要求3所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述塑料弧形块(182)的内侧壁上固定有防护弹性层(183)。

5.根据权利要求4所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述塑料弧形块(182)的顶端具有向外径向延伸的延伸边(184)，延伸边(184)的顶面固定有上防护弹性层(185)。

6.根据权利要求1所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述推动气缸(17)处于竖直通槽(111)中。

7.根据权利要求1所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述弯曲支撑板(30)的底面固定有缓冲弹性板(36)，缓冲弹性板(36)压靠在底板(10)的顶面上，弯曲支撑板(30)的顶面固定有多个插杆(37)，插杆(37)插套在上压板(38)的底面固定有的对应的插套体(381)中，插杆(37)和插套体(381)插套在缓冲弹簧(39)中，缓冲弹簧(39)的一端着力于上压板(38)，缓冲弹簧(39)的另一端着力于弯曲支撑板(30)的顶面上，上压板(38)处于弯曲支撑板(30)的上方。

8.根据权利要求1所述一种医疗康复用人体包夹腿部弯曲运动装置，其特征在于：所述提升块(34)的顶面固定有多个弹性限位块(341)，弹性限位块(341)处于底板(10)的正下方。