[实用新型]一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备有效
申请号: | 201720897715.0 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN207809236U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 李鹏;叶方跃;陈展鹏;吴涛 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60R11/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 金方玮;董建林 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标检测功能 图像信息采集 超声测距 防撞设备 探头 超声 夜视 本实用新型 车载云台 交互信息 特征提取 无线模块 信息处理 信息发送 综合处理 正确率 配合 报警 采集 图像 传输 | ||
本实用新型公开了一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,包括:车载云台,安装于车载云台上的超声测距探头,安装于车载云台上的图像信息采集设备,接收超声测距探头和图像信息采集设备的数据并对数据进行综合处理的ARM芯片,交互信息于ARM芯片并对采集后图像作特征提取与识别的DSP处理器。本实用新型提供一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,通过超声测距探头和图像信息采集设备的配合,提高报警的正确率;通过采用DSP处理器和ARMCortex‑A8配合,将处理后的信息发送至LCD显示器提醒驾车人员;通过无线模块对数据进行传输提高了信息处理的速度和质量,且操作简便。
技术领域
本实用新型涉及一种驾车辅助设备,特别是一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备。
背景技术
随着社会发展和科技的进步,汽车作为一种便利的交通工具早已进入千家万户,但随之而来交通安全问题也日益突出,而行人和非机动车作为道路中弱势一方成为在交通事故中主要的受害群体,因此道路交通安全作为智能交通系统中的重要一环,越来越受到过国内外研究机构的重视。据不完全调查统计,各类交通事故中多数是因司机反映不及时或疲劳驾驶导致注意力不集中而造成的,尤其在夜间、雨雪或者大雾等能见度低的情况下。若驾驶员能够在事故发生前提早1到2秒采取相应的措施,则可避免很多起交通事故,因此,主动安全系统的研究更为重要。
目前,用于防撞预警系统主要分为两大类,一类是采用超声测距模块对车前部目标进行探测,当探测到前方障碍物与汽车间距离并在不同距离通过警报提示,该类系统虽然具有设计简单、规模小巧、成本低廉等优点,但也存在虚警率高、目标不明确等缺点,且为了加大探测范围需要增加超声探测探头数量,这也无形中加大了计算复杂度且只有其中有超声探头出现损坏则会出现部分角度为盲区。另一类是基于视觉的车距安全预警系统,通过摄像头对车体前方移动目标进行拍摄后将其特征显示在液晶屏上并通过单目测距原理对前方目标测距,这类系统虽能在目标识别方面有其独有的优势但也存在目标距离探测不准确且镜头易于被灰尘等杂物污染等缺点;本实用新型解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,通过超声测距探头和图像信息采集设备的配合,提高报警的正确率;通过采用DSP处理器对采集后图像作特征提取与识别,采用ARMCortex-A8作为主核负责数据综合处理,再将处理后的信息发送至LCD显示器提醒驾车人员;通过无线模块对数据进行传输提高了信息处理的速度和质量,且操作简便。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,包括:车载云台,安装于车载云台上的超声测距探头,安装于车载云台上的图像信息采集设备,接收超声测距探头和图像信息采集设备的数据并对数据进行综合处理的ARM芯片,交互信息于ARM芯片并对采集后图像作特征提取与识别的DSP处理器。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,车载云台组成有:云台固定底座,固定于云台固定底座上的云台基座,固定于云台基座上的水平转轴,固定于水平转轴两侧的垂直转轴。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,水平转轴的水平旋转角度为360°,垂直转轴上下旋转角度为30°。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,还包括:通过支撑架固定于垂直转轴的透明保护罩,设置于透明保护罩上的自动清灰刷组件。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,自动清灰组件组成有:电机,连接于电机的电机驱动,固定于电机上的清灰刷杆,固定于清灰刷杆上的毛刷。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,还包括:连接于ARM芯片的LCD显示器与语音提示器。
前述的一种具有夜视目标检测功能的车载超声防撞设备,图像信息采集设备为带红外功能的CCD摄像头。
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