[实用新型]一种伺服配合视觉在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制备领域，尤其涉及一种伺服配合视觉在线检测装置。

背景技术

电池广泛应用于人们的日常用品中，并且消耗量巨大，因此如何提高电池的生产效率，降低生产周期是目前电池行业的研究方向。视觉检测机器代替了人工作业，大大提高了生产效率和产品质量，但是现有的视觉检测机器还是具有一些缺点，如成像不清晰导致检测结果不精确；检测过程和剔除过程需一次性完成，无法分步进行，造成资源的浪费，延长检测时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使检测动作和剔除动作分布进行，同时提高视觉检测精确度的视觉在线检测装置及方法。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种伺服配合视觉在线检测装置，包括PLC、视觉控制器、相机、转盘和伺服电机，所述PLC与所述视觉控制器连接，所述相机与所述视觉控制器连接，所述转盘位于所述相机的下方并与所述PLC连接，所述转盘下方设置有底座，所述底座下方设置有所述伺服电机并且所述伺服电机穿过所述底座与所述转盘连接，所述伺服电机与所述PLC连接；所述转盘绕着中心轴转动，当所述转盘转动至所述相机下方时进行检测，该与所述相机处于同一平面的位置为检测位，当所述转盘转动至所述相机的外侧的某个位置，为剔除位，所述转盘上的多个工作位能够随着转盘转动在所述检测位和所述剔除位之间转换；所述伺服电机控制所述转盘转动一次后静止一定时间，所述相机和所述剔除位在所述转盘的静止时间内进行动作。

为了提高照片拍摄质量，所述相机包括两个，光源设置在两个所述相机之间，两个所述相机的轴线以及所述光源的轴线处于同一垂直面，且两个所述相机的轴线与所述光源的轴线的夹角分别为60°，两个所述相机同时对准同一个转盘上的产品，所述光源轴线和所述检测位上待测样品的轴线为同一轴线。

为了检测转盘是否发生故障，所述底座上设置有向上延伸的传感器，所述传感器设置于所述转盘旁并稍高于所述转盘，同时所述传感器与所述PLC连接。

优选地，所述传感器面向所述检测位，所述传感器通过检测所述检测位就位情况判断所述转盘是否正常运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过设置伺服电机，使转盘在转动后能够静止一定时间，相机拍照和剔除均在此静止时间内进行，保证了成像质量，缩短了检测时间；还通过传感器的设置，使检测装置能够自检，保证生产过程正常进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种伺服配合视觉在线检测装置的模块示意图。

图2为本实用新型实施例的一种伺服配合视觉在线检测装置的转盘的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种伺服配合视觉在线检测装置，包括PLC(可编程逻辑控制器)1、视觉控制器2、相机3、光源4、转盘5和伺服电机7，PLC1与视觉控制器2连接，用于启动视觉控制器2，同时视觉控制器2反馈视觉信号至PLC1，使PLC能够进行后续动作。

相机3包括两个，均与视觉控制器2连接，相机3将拍摄好的照片反馈至视觉控制器2以便视觉控制器2进行比对。光源4设置在两个相机3之间，保证两个相机3所拍摄照片的清晰度。两个相机3的轴线以及光源4的轴线处于同一垂直面，且两个相机3的轴线与光源4的轴线的夹角分别为60°并且两个相机同时对准同一个转盘5上的产品，进一步保证两个相机所获得的亮度相同。