[实用新型]一种用于装盒机的步进输送机构

权利要求书

1.一种用于装盒机的步进输送机构，包括水平架设于机架（1）上的输送轨道（2），所述输送轨道（2）下方设有拨叉（4），所述输送轨道（2）上开设有供拨叉（4）通过的通槽（22），其特征是：所述步进输送机构还包括水平进给机构（6）和竖直进给机构（5），所述竖直进给机构（5）包括竖直滑移设置于机架（1）上的支撑杆组（51）及用于驱动支撑杆组（51）竖直往复滑移的动力件一，所述水平进给机构（6）包括传动杆组（61）及用于驱动传动杆组（61）往复摆动的动力件二；所述拨叉（4）固定连接有连接件（7），所述拨叉（4）通过连接件（7）分别与支撑杆组（51）和传动杆组（61）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述支撑杆组（51）包括升降杆（511），所述升降杆（511）竖直穿设机架（1），并与所述机架（1）滑移连接；所述动力件一为升降气缸（52），所述升降气缸（52）固定设置于升降杆（511）下方，所述升降气缸（52）的活塞杆呈竖直设置，且其活塞杆的上端与所述升降杆（511）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述支撑杆组（51）还包括水平设置于机架（1）上表面与输送轨道（2）下表面之间的滑杆（512），所述滑杆（512）一端与升降杆（511）固定连接；所述滑杆（512）至少设有两组，且各所述滑杆（512）均穿设连接件（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述连接件（7）为安装台（71），所述安装台（71）下侧延伸有滑台（72），各所述滑杆（512）均水平穿设滑台（72），并与所述滑台（72）形成滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述拨叉（4）至少设有两组，且各所述拨叉（4）沿输送轨道（2）的长度方向间隔固定于安装台（71）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述升降杆（511）沿输送轨道（2）长度方向间隔设有两组，且两所述升降杆（511）分别与滑杆（512）的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述传动杆组（61）包括均呈水平设置的连杆一（611）和连杆二（612），所述动力件二为传动气缸（62）；所述连杆一（611）的一端与机架（1）转动连接，所述连杆二（612）的一端与连杆一（611）铰接，且其铰接点远离所述连杆一（611）与机架（1）转动连接处；所述传动气缸（62）与机架（1）固定连接，其活塞杆呈水平设置，并与所述连杆二（612）背离连杆一（611）的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述滑台（72）上竖直固定有转轴（8）；所述连杆一（611）包括杆体一（6111）和杆体二（6112），所述杆体一（6111）和杆体二（6112）呈插接设置，所述杆体一（6111）远离杆体二（6112）的一端与机架（1）转动连接，所述杆体二（6112）与连杆二（612）铰接；所述杆体二（6112）背离杆体一（6111）的一端与转轴（8）转动连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述连杆二（612）背离连杆一（611）的一端设有滑块（91），所述机架（1）上表面沿输送轨道（2）长度方向水平开设有滑槽（10），所述滑块（91）滑移设置于滑槽（10）中；所述滑块（91）上表面竖直固定有铰轴（92），所述连杆二（612）与传动气缸（62）活塞杆通过铰轴（92）铰接。