[实用新型]一种污水管道自动化清理装置

权利要求书

1.一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：包括防水外壳（1）、清理器（2）、回运装置（3）与底座（4），所述防水外壳（1）顶部前侧设有旋转盘（5），所述旋转盘（5）上部转动连接有主轴（6），所述主轴（6）远离旋转盘（5）的一端固定连接有伸缩杆（7）的一端，所述伸缩杆（7）的另一端与清理器（2）固定链接，所述防水外壳（1）前端安装有摄像头（8），所述防水外壳（1）顶部中间位置安装有信号接收器（9），所述底座（4）上表面前端固定有单片机（10），所述底座（4）嵌有位于单片机（10）后侧的转轴A（11），所述转轴A（11）两端固定连接有前轮（12），所述底座（4）设有位于单片机（10）右侧的开关（13），所述底座（4）上表面中间位置固定有锂电池（14），所述底座（4）上表面后侧对称设有两个第一电动机（15），所述第一电动机（15）内部嵌有转轴B（16）的一端，所述转轴B（16）的另一端固定连接有后轮（17），所述前轮（12）与后轮（17）外部包裹有履带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：所述清理器（2）周围有多个凸出的刀棱（20），所述清理器（2）内部安装有第二电动机（21），所述的清理器（2）本体前面的纵切面呈现小圆周、向后变大的结构。

3.根据权利要求1所述的一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：所述锂电池（14）的一侧连接有导线（19）的一端，所述导线（19）的另一端与单片机（10）、开关（13）、第一电动机（15）、第二电动机（21）、摄像头（8）、信号接收器（9）之间电路电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：所述回运装置（3）包括泥斗（22）与把手（23），所述把手（23）螺栓固定在防水外壳（1）两侧中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道自动化清理装置，其特征在于：所述底座（4）前端呈半圆形，所述防水外壳（1）前端呈椭圆曲面结构，所述底座（4）与防水外壳（1）形成封闭的内部空间，所述底座（4）与防水外壳（1）两侧面开设有配合槽（24），所述履带（18）嵌入配合槽（24）中。