[实用新型]天窗玻璃自动锁附装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁附装置，尤其涉及一种天窗玻璃自动锁附装置。

背景技术

目前，有的汽车上配备有天窗，天窗打开时通过马达带动，天窗上的滑动导轨沿车顶的滑轨进行运动。其中，天窗与其上的滑动导轨通过螺丝进行安装固定。然而，上述螺丝的固定通常由人工的方式完成安装，如此导致安装效率较低，且还存在安装不牢固的问题。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天窗玻璃自动锁附装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提一种天窗玻璃自动锁附装置，其用于汽车天窗玻璃的自动锁附，所述天窗玻璃自动锁附装置包括：抓取机构、传动机构、供料机构以及锁附机构；

所述抓取机构包括吸盘、驱动所述吸盘升降的升降臂，所述传动机构驱动所述抓取机构水平运动至锁附工位，所述供料机构设置于所述锁附工位的一侧，其提供与天窗玻璃进行结合的滑动导轨，所述锁附工位处设置有所述锁附机构，所述锁附机构包括锁附机械手以及驱动所述锁附机械手运动的机械臂，所述锁附机械手对结合在一起的天窗玻璃与滑动导轨进行锁附固定。

作为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置的改进，所述吸盘为四个，四个吸盘安装于吸盘安装架上，所述升降臂与所述吸盘安装架相连接。

作为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置的改进，所述传动机构包括电机、传动带以及坦克链。

作为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置的改进，所述锁附机构具有朝上的锁附方向，所述锁附机构通过安装座固定于所述锁附工位的对应的地面上。

作为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置的改进，所述天窗玻璃自动锁附装置还包括来料机构，所述来料机构位于所述抓取机构的下方，并提供进行锁附的天窗玻璃。

作为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置的改进，所述天窗玻璃自动锁附装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述来料机构的下游。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置能够实现天窗玻璃与滑动导轨的自动安装，其安装效率较高，且安装精度较好，能够充分满足现代化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为本实用新型的天窗玻璃自动锁附装置一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型天窗玻璃自动锁附装置用于汽车天窗玻璃的自动锁附，所述天窗玻璃自动锁附装置包括：抓取机构1、传动机构2、供料机构以及锁附机构3。

所述抓取机构1用于实现天窗玻璃的抓取，其包括吸盘、驱动所述吸盘升降的升降臂。在一个实施方式中，所述吸盘为四个，四个吸盘安装于吸盘安装架上，所述升降臂与所述吸盘安装架相连接。从而，当需要抓取天窗玻璃时，升降臂带动吸盘下降，并与天窗玻璃相接触。吸盘吸取天窗玻璃后，升降臂带动天窗玻璃上升，实现天窗玻璃的抓取。

所述传动机构2驱动所述抓取机构1水平运动至锁附工位。具体地，所述传动机构2包括电机、传动带21以及坦克链22。其中，所述电机通过所述传动带21带动所述抓取机构1水平运动，所述坦克链22用于提高所述抓取机构1运动的稳定性。从而，当所述抓取机构1抓取天窗玻璃后，所述传动机构2带动抓取机构1移动到锁附工位处实现天窗玻璃的锁附加工。

所述供料机构（未图示）设置于所述锁附工位的一侧，其提供与天窗玻璃进行结合的滑动导轨。所述锁附工位处设置有实现天窗玻璃与滑动导辊进行锁附的锁附机构3，具体地，所述锁附机构3包括锁附机械手31以及驱动所述锁附机械手运动的机械臂32，其中，所述锁附机械手32对结合在一起的天窗玻璃与滑动导轨进行锁附固定。进行锁附时，所述锁附机构3具有朝上的锁附方向，此时，所述锁附机构3通过安装座固定于所述锁附工位的对应的地面上。