[实用新型]一种罩极电机自动锁螺丝装置的四轴锁副定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配辅助设备，尤其是涉及一一种罩极电机自动锁螺丝装置的四轴锁副定位机构。

背景技术

传统的穿螺丝、上螺母、锁螺丝难免会出现人为的漏上螺母、漏锁螺母、受力不均匀等现象，产品性能一致性无法保证。通过对手工锁螺丝工艺的改良，可实现自动上下料和自动锁螺丝的工作，而且质量符合要求，生产出来的产品一致性高。可以循环往复，连续加工，工作效率高。由于电机上存在四副螺丝需要安装，同时锁定可提高生产效率。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种罩极电机自动锁螺丝装置的四轴锁副定位机构，其结构简单，便于定位四副拧紧工具的位置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种罩极电机自动锁螺丝装置的四轴锁副定位机构，其特征在于包括：

定位框，框体中部具有四边形的中孔；

以及四副安装臂，固定于框体的侧框上，一端位于中孔上方，并在该端部设置夹持孔。

通过上述技术方案，本实用新型可固定四副拧紧工具，使四副拧紧工具同时工作；结构简单，易于制作。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

其中：1、定位框；2、中孔；3、锁定孔；4、安装臂；5、固定槽；6、锁紧杆；7、夹持孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型一种罩极电机自动锁螺丝装置的四轴锁副定位机构，如附图1所示，其包括：定位框1，框体中部具有四边形的中孔2；以及四副安装臂4，固定于框体的侧框上，一端位于中孔2上方，并在该端部设置固定锁紧工具的夹持孔7。

中孔2两侧的框体上均设置锁定孔3，锁定孔3为条形孔，走向与邻近的中孔2侧边大体平行；安装臂4上设置固定槽5，固定槽5为条形槽，槽中设锁紧杆6，锁紧杆6一端设头部、另一端设螺纹段，螺纹段伸出锁定孔3，伸出端上旋合螺母，螺母与锁紧杆的头部将锁紧杆6与框体夹持固定。这种结构，便于调整四副安装臂4上锁紧工具的位置，也便于适应不同规格的产品。

安装臂4为条形体，具有具有平底，平底抵靠在定位框1的框体表面上。这种结构，平面贴合，固定更牢靠。

罩极电机自动锁螺丝机，它包括螺母振动盘、螺母自动吸盘及载具、螺丝送料系统、自动锁螺丝装置、转动盘、自动感应系统、机械手等。实现上述功能的主要工作原理，简述如下：(1) 自动锁螺丝机的系统结构。自动锁螺丝机由驱动器、传动机构、振动盘、螺母自动吸盘、螺丝送料系统、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态并实现其运动。控制器是自动锁螺丝机的神经中枢。它由程序软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、感应系统等。(2) 自动锁螺丝机采用的控制方法是将整个加工过程分成若干个单独的加工单元，即简化为线性运动及圆周运动的单独系统，达到动作分解的目的，从而高效、准确的完成机器指令要求。

关键技术和特点：1. 自动锁螺丝机通过振动盘、旋转盘、机械手等实现工件在加工过程中的自动送料、自动旋转、自动加工、自动取件，动力源为伺服旋转及往复工作平台，经电控系统与机器手、转盘、振动盘、送料系统对接，由控制系统控制实现加工动作。2.载具以旋转盘方式安装在设备中心位置，装卸方便、精度可靠，实现快速更换，精准定位。3.工件通过定位夹紧夹具装夹在机械手上，采用高精度交流伺服电机经RV精密减速驱动，可与控制系统实现联动。4.工作站采用圆形布局方式，实现循环加工，节省空间、有效提高生产效率。实施后，减少了产线人员需求，生产质量大幅提升，操作简便，新手上手快，使得罩极电机整机的性能提高，性能稳定，寿命提高，按照每年500万台电机，每台人力成本、浪费、报废等算起来可以节约0.1元，一年可以为本公司节约成本50万元。