[实用新型]一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件和物料的传输、特定轨迹特定节拍的运动，尤其涉及一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统。

背景技术

在产业升级过程中,需要机器向更快、更精密、更智能方向发展，机器升级需要组成机器的配件和模块系统的性能也相应升级。在工业自动化生产中,经常会遇到工件或物料按特定轨迹的输送问题，复杂轨迹的运动，有部分是采用滑轮导轨系统来这些运动的，但现有滑轮导轨装置存在如下缺陷：

1.多个滑块之间采用皮带串联，通过驱动皮带使滑块移动，当轨道比较长时候，皮带就很长，皮带制作精度难保证，同时皮带工作过程中不断拉伸，造成系统运行精度越来越低，皮带甚至容易断，维护难度大，维护成本高。

2.多个滑块之间采用链条串联，通过驱动链条使滑块移动，当轨道比较长时候，链条就很长，工作过程中链条不断被拉伸，造成系统运行精度越来越低；且链条由多个链板与多个销轴连接组成，累积误差大，造成导轨系统重复精度低。

3.多个滑块之间采用连杆串联，突轮驱动，各连杆之间有间隙，且连杆数量多，间隙累积误差大，增加运动系统重量，增加功耗。

4.滑轮滚珠是设在滑槽附近的，导致滑轮外径很难做得很小。

5.滑轮外径大，滑块的4个滑轮之间的距离就大，滑块转弯就需要更大转弯半径。

6.偏心轮的偏心轴加工难度大，加工过程中易变形，热处理后更容易变形。

7.滑轮的滚珠暴露在转动位置，难以防尘和润滑，造成滑轮滚珠损耗快。

8.与曲线导轨一体的齿，各段接合的齿型齿距难以保证符合标准，过渡处也有间隙，造成运行不平稳，也造成噪音，且与导轨一体的齿，加工难度大。

9.在有限的空间内难以实现各滑块精确的不同节拍的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统，其特征在于，包括曲线滑轨，设于曲线滑轨一侧的齿带，设于齿带上端和下端带面的压紧条，设于曲线滑轨上方的滑块；所述滑块包括滑轮固定板，设于滑轮固定板上的固定滑轮，用于压紧固定滑轮且设于滑轮固定板上的压板A，设于位置相对于曲线滑轨而言与固定滑轮同侧的驱动轮组件，用于压紧驱动轮组件且设于滑轮固定板上的压板A，设于位置相对于曲线滑轨而言与固定滑轮异侧的可调滑轮A，用于压紧可调滑轮A且设于滑轮固定板上的压板B，设于位置相对于曲线滑轨而言与可调滑轮A同侧的可调滑轮B，用于压紧可调滑轮B且设于滑轮固定板上的压板B，设于所述滑轮固定板侧面的调节螺钉；所述驱动轮组件包括带齿滑轮，设于带齿滑轮上的轴承，套设于轴承上的轴承座，设于轴承座上的马达座，设于马达座上的马达，设于马达及带齿滑轮上的联轴器，设于联轴器一侧的锁紧螺母；所述带齿滑轮包括滑轮本体，设于滑轮本体端部的驱动齿，设于驱动齿一侧的滑动凹槽A；所述固定滑轮包括滑轮轴A，设于滑轮轴A上的滚珠A，设于滚珠A 上的转动外圈；所述滑轮轴A包括滑轮轴A本体，设于滑轮轴A本体上的滑动凹槽B；所述可调滑轮A 包括滑轮轴B，设于滑轮轴B上的滚珠B，设于滚珠B上的偏心外圈A；所述滑轮轴B包括滑轮轴B本体，设于滑轮轴B本体上的滑动凹槽C；所述可调滑轮B包括滑轮轴C，设于滑轮轴C上的滚珠C，设于滚珠C上的偏心外圈B。

进一步地，所述驱动齿和滑动凹槽A是同轴的。

进一步地，所述齿带是通过压紧条固定在曲线滑轨上的。

进一步地，所述压紧条曲线段的材质是弹簧钢。

进一步地，所述滑块数量≥1。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统采用了上述技术方案,本实用新型取得了以下技术进步:

1.滑块带独立驱动力,这样使曲线导轨系统中的各个滑块更灵活自由,这就让曲线导轨系统有机会应用到智能家居及军事装备等高端装备中。

2.由于曲线导轨中的滑块最多只能用4个位置相对固定的滑轮,使得用别的方法增加驱动轮会增加滑块繁琐结构,精度低且自身重量大,所以采用驱动轮和其中一个滑轮同轴成为最佳方案。

3.滑块带独立驱动力,克服了现有采用皮带、链条、连杆凸轮驱动系统的缺点，使得系统高精度运行。

4.滑轮滚珠是设在远离滑槽的滑轮轴轴端位置，这样在不影响同等受力情况下，减小滑轮外径。

5.取消偏心滑轮的偏心轴，改用可调滑轮的偏心外圈代替,避免了偏心滑轮的偏心轴加工过程中易变形和热处理后更容易变形的情况。