[实用新型]一种成品下料装置

权利要求书

1.一种成品下料装置（900），其特征在于：包括，

支撑组件（A），上表面设置有与所述支撑组件（A）形成同心圆结构，且相对于所述支撑组件（A）内径较小的旋转体（802），所述旋转体（802）上沿环形边缘排列设置有第三夹紧件（801），且所述旋转体（802）与所述支撑组件（A）之间边缘构成相对空间（A-1）；

下料夹持组件（901），设置于所述支撑组件（A）的边缘上方，能够将所述第三夹紧件（801）上的成品体夹持并发生水平和垂直方向上的移动；

下料筛选组件（902），设置于所述支撑组件（A）的边缘下方，还包括下料分料板（902a）以及下料分料筒（902b），所述下料分料板（902a）设置于所述相对空间（A-1）的下方以及所述下料分料筒（902b）的上方，其一端与所述支撑组件（A）的底部铰接，通过倾斜角度的变化，将由所述下料夹持组件（901）掉落的成品体进行导向筛选，掉落至所述下料分料筒（902b）中。

2.如权利要求1所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述支撑组件（A）还包括掉落口（A-2），所述掉落口（A-2）设置于所述相对空间（A-1）内，且所述成品体被所述下料夹持组件（901）夹持至所述掉落口（A-2）的上方，掉落至所述下料分料筒（902b）中。

3.如权利要求2所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述支撑组件（A）还包括延伸支撑板（A-3）以及滑槽（A-4），所述延伸支撑板（A-3）为设置于所述支撑组件（A）的边缘向外延伸的部分，且向外延伸的方向处于所述支撑组件（A）的圆心与所述掉落口（A-2）连成的直线方向上，所述滑槽（A-4）设置于所述延伸支撑板（A-3）内，且所述滑槽（A-4）边缘端开口。

4.如权利要求3所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料夹持组件（901）还包括下料水平丝杆（901a）、下料水平滑块（901b）和下料水平驱动装置（901c），

所述下料水平丝杆（901a）设置于所述滑槽（A-4）内，一端与所述滑槽（A-4）内非开口端抵触，另一端与所述滑槽（A-4）内开口端设置的所述下料水平驱动装置（901c）连接，所述下料水平驱动装置（901c）将所述滑槽（A-4）内开口端封闭，所述下料水平滑块（901b）滑动设置于所述下料水平丝杆（901a）上，且被所述滑槽（A-4）内非开口端与所述下料水平驱动装置（901c）限位，能够在二者之间进行水平方向的滑动。

5.如权利要求4所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料夹持组件（901）还包括下料垂直丝杆（901d）、下料垂直滑块（901e）和下料垂直驱动装置（901f），

所述下料垂直丝杆（901d）垂直设置于所述下料水平滑块（901b）的上方，且所述下料垂直丝杆（901d）的顶端与所述下料垂直驱动装置（901f）连接，所述下料垂直滑块（901e）与所述下料垂直丝杆（901d）滑动连接，所述下料垂直驱动装置（901f）驱动所述下料垂直丝杆（901d）的旋转，带动所述下料垂直滑块（901e）在垂直方向上的滑动。

6.如权利要求5所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料夹持组件（901）还包括下料气动夹紧头（901g），所述下料气动夹紧头（901g）与所述下料垂直滑块（901e）连接，且延伸至所述掉落口（A-2）的上方，将所述第三夹紧件（801）上的所述成品体夹持后通过水平、垂直方向的移动后由所述掉落口（A-2）掉落至所述下料分料筒（902b）中。

7.如权利要求1或6所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料筛选组件（902）还包括下料板驱动装置（902c），所述下料板驱动装置（902c）上还设置有驱动挂钩（902c-1），所述下料分料板（902a）上还设置有与所述驱动挂钩（902c-1）对应的料板挂钩（902a-1），通过所述驱动挂钩（902c-1）与所述料板挂钩（902a-1）的配合，所述下料分料板（902a）进行翻转。

8.如权利要求7所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述料板挂钩（902a-1）为所述下料分料板（902a）上延伸出的凸起（902a-2），所述凸起（902a-2）的末端上表面向下挖出一弧形的凹槽（902a-3），所述凹槽（902a-3）与所述驱动挂钩（902c-1）连接。