[实用新型]一种适用于电机转子的点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备，特别涉及一种适用于电机转子的点焊机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机旋转部分叫转子，不转动叫定子。电机的转子上有多处焊点，如果采用人工焊接，费时费力，且焊接效果不好。如图3所示，现有一种大型电机转子21，其边缘均匀排布有若干齿23，表面设有若干限位孔22。

为了解决上述问题，我国现有如下专利：

专利公告号：CN203304801U，公开了一种电机转子点焊机，包括点焊头，机架上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有气动夹头，气动夹头夹着电机转子的轴，电机转子置于滑轮上，滑轮安装在滑轮座上，滑轮座固定在机架上；丝杆螺接在机架和滑块上，丝杆的上部固定有手轮，汽缸固定在滑块上，升降块固定在汽缸的活塞杆上，升降块插套在导柱上，导柱固定在滑块上，弹簧一端抵压在滑块上、另一端抵压在升降块的下部；升降块上固定有点焊头，点焊头对着电机转子上的钩槽。然而，当加工较大尺寸的电机转子时，该装置的气动夹头需要很大的夹持力，且容易断裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于电机转子的点焊机，其特点是能实现大型电机转子的自动化焊接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于电机转子的点焊机，包括机架和工作台；机架一侧设有点焊头，点焊头通过一水平伸缩杆与机架连接；工作台设于机架侧边，靠近点焊头处；工作台上设有旋转平台；旋转平台与工作台之间设有槽轮机构，槽轮机构包括槽轮、转臂和缺口圆盘；所述槽轮设于旋转平台底部中央，槽轮上间隔分布有若干弧形凹槽和径槽，槽轮的弧形凹槽数与径槽一致，均为电机转子的齿数；转臂固定于工作台上，一端为旋转端，与工作台旋转连接，另一端设有圆柱销；缺口圆盘固定设置于转臂的旋转端；工作台底部设有伺服电机；伺服电机与转臂的旋转端传动连接。

通过上述技术方案，实现大型电机转子的自动焊接，具体方式如下：将电机转子放置在工作台的旋转平台上；进行焊接时，连接有点焊头的水平伸缩杆向前伸出，将点焊头送到电机转子处；工作台底部的伺服电机开始工作，通过转臂和缺口圆盘带动槽轮转动；由于槽轮机构的运动方式为带有停歇的单向周期性运动，将槽轮的齿数设置为电机转子的齿的数量，当缺口圆盘在槽轮的凹槽处滑动时，槽轮停止，控制点焊头对电机转子相邻齿部的空缺处进行焊接；控制伺服电机的转速，使槽轮的停歇时间大于点焊头的焊接时间；焊接完成后，缺口圆盘离开槽轮的弧形凹槽，旋臂转动到槽轮的径向槽处，带动槽轮转动，将电机转子的下一个焊接处移动到点焊头的焊接位置；如此往复，完成电机转子所有焊接部位的焊接。

优选的，机架还包括出锡罐，出锡罐设于点焊头上方，通过导管与点焊头连接。

通过上述技术方案，保证焊接时有足够的焊接料以供使用，避免在焊接时出现断料的情况。

优选的，旋转平台上设有若干螺纹孔，若干底端设有螺纹的限位柱与螺纹孔配合连接，限位柱与电机转子的限位孔配合。

通过上述技术方案，限定电机转子的位置，防止旋转平台转动的过程中，电机转子发生位移，影响焊接效果。

优选的，机架一侧设有焊头升降装置，点焊头设于焊头升降装置上；焊头升降装置包括升降块和滑槽；滑槽设于机架上，升降块通过气缸驱动，与滑槽滑动连接；水平伸缩杆设置于升降块上，点焊头设置于水平伸缩杆远离机架一端。

通过上述技术方案，能够控制点焊头上下位移，使焊机部位的焊接更充分，焊接效果更好。

优选的，机架上还设有红外感应器，红外感应器设于工作台边缘。

通过上述技术方案，能够感应焊接时机器附近是否有工人，便于进一步做出警示或切断电源，防止工伤事件发生。

优选的，红外传感器连接有警报装置。

通过上述技术方案，若在焊接过程中，工人接近点焊机，则发出报警，提醒工人远离，避免发生工伤事故。

优选的，点焊头下方设有限位凸块，工作台靠近机架一侧设有与限位凸块相配合的限位缺口。

通过上述技术方案，防止与点焊头连接的水平伸缩杆伸出过长，导致点焊头与电机转子过分接近，损伤电机转子。

优选的，机架上设有清洗装置。

通过上述技术方案，方便工人清洗点焊机，进行日常维护。