[实用新型]一种结构改进型防落气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种结构改进型防落气缸。

背景技术

在机械手领域，通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动，为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象，一般采用防落气缸对机械手进行控制。防落气缸是一种单动回复气缸，其原理是利用弹簧自动复位的特性，在气缸断气时，弹簧带动活塞杆快速复位，并迅速将机械手臂固定。然而，现有防落气缸因结构设置不合理，在实际使用中均存在一定的缺陷：如缸体密封性较低，易出现气体泄露现象，影响活塞的动作灵敏度；活塞杆一般采用单轴结构，即缸体内仅设有一根活塞杆，这种单轴结构的活塞杆在工作时所能承受的最大负载较小，导致活塞杆易发生变形、甚至断裂现象，同时下落时活塞直接与气缸碰撞，容易造成气缸的磨损和噪音，降低了气缸的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种结构改进型防落气缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种结构改进型防落气缸，包括气缸体，所述气缸体下端外壁的一侧连通有进气口，所述气缸体的内壁设有活塞，所述活塞的上端固定连接有第一活塞杆，且第一活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸，所述活塞的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈，所述活塞的下端固定连接有第二活塞杆，且第二活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸，所述第二活塞杆延伸端的内壁设有活动槽，所述活动槽的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁水平套接有限位杆，限位杆的上端且位于第二活塞杆的两侧对称设有第二弹簧，第二弹簧远离限位杆的一端与气缸体的底壁相连接，所述活塞的底部固定连接有环形卡块，且环形卡块套接于第二活塞杆的外壁，所述环形卡块的下端对称设有卡槽，且卡槽的内壁设有第一弹簧，所述第一弹簧穿过卡槽向外延伸端固定连接有环形橡胶垫。

优选地，所述第一活塞杆与气缸体连接处套接有第一密封圈。

优选地，所述第二活塞杆与气缸体连接处套接有第二密封圈。

优选地，所述活动槽贯穿第二活塞杆的两侧内壁并与外部连通。

优选地，所述环形橡胶垫套接于第二活塞杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过进气口向进气腔内充入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向上推进，此时限位杆在滑杆的外壁滑动，同时第二弹簧在压力作用下处于压缩状态；当停止向进气腔通入压缩气体时，活塞在第二弹簧的作用下带动第一活塞杆和第二活塞杆复位，提高运行工作效率，且通过活塞密封圈有效提高了活塞与气缸体内壁的贴合度，增加其密封性，当活塞复位时，环形橡胶垫在第一弹簧的作用下，具有一定的减震缓冲效果，能够有效避免活塞与气缸体的底壁直接碰撞，降低了磨损和噪音，延长了气缸的使用寿命。本实用新型结构简单，易操作，具有一定的减震缓冲效果，同时能够快速复位，提高了工作效率，且降低了气缸的磨损和噪音，适宜广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A-A结构剖面示意图；

图3为本实用新型B结构放大示意图。

图中：气缸体1、活塞2、第一活塞杆3、第二活塞杆4、进气口5、活塞密封圈6、环形卡块7、环形橡胶垫8、卡槽9、第一弹簧10、限位杆11、活动槽12、滑杆13、第二弹簧14、第一密封圈15、第二密封圈16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种结构改进型防落气缸，包括气缸体1，气缸体1下端外壁的一侧连通有进气口5，气缸体1的内壁设有活塞2，活塞2的上端固定连接有第一活塞杆3，且第一活塞杆3穿过气缸体1的内壁向外延伸，活塞2的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈6，活塞2的下端固定连接有第二活塞杆4，且第二活塞杆4穿过气缸体1的内壁向外延伸，第二活塞杆4延伸端的内壁设有活动槽12，活动槽12的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆13，滑杆13的外壁水平套接有限位杆11，限位杆11的上端且位于第二活塞杆4的两侧对称设有第二弹簧14，第二弹簧14远离限位杆11的一端与气缸体1的底壁相连接，活塞2的底部固定连接有环形卡块7，且环形卡块7套接于第二活塞杆4的外壁，环形卡块7的下端对称设有卡槽9，且卡槽9的内壁设有第一弹簧10，第一弹簧10穿过卡槽9向外延伸端固定连接有环形橡胶垫8。