[实用新型]滚动装置及手持式采集器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚动装置，尤其涉及一种结构紧密的滚动装置及手持式采集器。

背景技术

目前在工业和农业生产方面对自动化设备的要求越来越高，并且，多数自动化设备逐渐趋于向微型化、专业化发展；现有技术中的滚动装置均为从动装置，即，通过外部的驱动电机与滚动装置传动连接，以驱使滚动装置的滚动件滚动；但是在一些小型化设备或较为局促的空间中，这种结构设置的滚动装置则不能满足需求，因此，如何提供一种具有内置驱动，且结构简单紧凑、能满足微型化需求的滚动装置则成为了现有技术中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供一种结构简单紧凑、占用体积小的滚动装置及手持式采集器。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种滚动装置，其包括驱动装置、支架及套筒；

所述支架与所述驱动装置的机体固定连接，且与所述驱动装置的输出轴相反的方向上具有定位轴；

所述套筒的两端分别设有第一端盖及第二端盖，所述第一端盖上设有第一定位孔，所述第二端盖上设有第二定位孔，所述支架与所述驱动装置的机体均设置于所述套筒内，所述输出轴及所述定位轴分别由所述第一定位孔及所述第二定位孔伸出，且所述输出轴带动所述套筒与其同步转动。

作为优选，所述定位轴与所述输出轴同轴设置。

作为优选，所述输出轴的截面为D形，所述第一定位孔为与所述输出轴相匹配的D形孔。

作为优选，所述定位轴上沿其轴心设有用于使连接所述驱动装置的导线通过的通孔。

作为优选，所述第一端盖及所述第二端盖均与所述套筒可拆卸式连接。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机及设置在驱动电机的输出端的减速器，所述减速器的输出端具有所述输出轴。

作为优选，所述定位轴通过轴承固定在所述第二定位孔处。

一种手持式采集器，包括壳体，壳体内具有存储室，存储室具有一进料口及一出料口，所述手持式采集器还包括上述任意一种的两个所述滚动装置，两个所述滚动装置设置在所述进料口处并相配合用于采集物料。

作为优选，所述进料口处设有多个所述滚动装置，且多个所述滚动装置成对设置。

作为优选，所述滚动装置的套筒的外筒壁上设有硅胶层。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例的滚动装置，结构紧凑，占用空间小，由于不用在套筒的外部设置传动装置，因此，具有较好的密封性，具备较高的防尘性能。

附图说明

图1为本实用新型的滚动装置的爆炸图；

图2为本实用新型的滚动装置的正面结构示意图；

图3为本实用新型的滚动装置的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的手持式采集器的结构示意图。

附图标记：

1-壳体；2-滚动装置；21-驱动电机；211-减速器；222-输出轴；213-导线；22-支架；221-第一支撑件；222-第二支撑件；223-定位轴；224-通孔；23-套筒；231-第一端盖；2311-第一定位孔；232-第二端盖；24-硅胶层；25-轴承。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种滚动装置2，其包括驱动装置、支架22及套筒，支架22与驱动装置的机体固定连接，且在与驱动装置的输出轴222相反的方向上具有定位轴223，套筒的两端分别设有第一端盖231及第二端盖232，第一端盖231上设有第一定位孔2311，第二端盖232上设有第二定位孔，支架22与驱动装置的机体均设置于套筒23内，输出轴222及定位轴223分别由第一定位孔2311及第二定位孔伸出，且输出轴222带动套筒与其同步转动。