[实用新型]一种自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，包括有主机架，其特征在于：所述主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的右端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到左侧，夹取装置位于输送装置的右端上方；所述输送装置设置有输送带以及布置在输送带上方的导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带两边的导向板，二个导向板设置有斜倒角并形成沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述输送装置的右端设置有横跨输送带的挡板，所述挡板设置防撞橡胶条。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于：所述输送带设置有二条并且间隔布置，所述输送装置的右端设置有二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板与挡板形成U型槽，二条输送带位于U型槽的正下方；所述输送装置的右端下方设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部设置有推板并且该推板位于二条输送带之间的缝隙中。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种自动上料机，其特征在于：所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座；所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的丝杆，所述滑座设置有套装在丝杆上的螺纹套。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于：所述主机架设置有竖向导轨，所述支座设置有安装在竖向导轨上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支座设置有套装在第二丝杆上的螺母。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机，其特征在于：所述夹取装置上设置有夹爪以及真空吸头。