[实用新型]一种全自动艾灸理疗仪

说明书

本实用新型公开了一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。本实用新型操作简单，替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，使患者直接在家中进行理疗，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种艾灸理疗仪，尤其涉及一种全自动艾灸理疗仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

自古以来艾炙理疗都是医生或理疗师人工持艾条进行艾灸，使得医生或理疗师长期工作在理疗室中容易受到烟熏的刺激。目前市场虽然出现随身灸、艾灸仪等，但都限于局部位置的熏灸，并没有全方位熏灸的医疗器械，因此不能有效缓解医生或理疗师因长时间工作而受到的烟熏刺激。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种全自动艾灸理疗仪，以自动化的艾灸代替人工持灸，从而有效缓解了医生或理疗师长时间工作所受的烟熏刺激。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z 轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在 Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。

作为优选，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的端部均设置有步进电机。

作为优选，所述触摸控制屏内设置有PLC编程器。

PLC编程器控制着X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构端部的步进电机，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。用户可通过控制触摸控制屏向PLC编程器内编入任意运行轨迹的程序，再通过PLC编程器编译这些程序，并控制X轴运动机构和Y轴运动机构端部的步进电机，从而带动与X 轴运动机构和Y轴运动机构相连的机构运动。

作为优选，所述X轴运动机构的长度≤诊疗床侧边的长度。

作为优选，所述X轴运动机构的长度＜诊疗床侧边的长度，且X轴运动机构通过刹车机构活动设置在诊疗床的侧边上。

作为优选，所述诊疗床的侧边设置有机座轨道，刹车机构活动设置在机座轨道上。

本艾灸理疗仪的X轴运动机构可根据理疗所的实际情况来设置机座轨道。当设置有机座轨道时，可手动整体移动X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构至患者需要艾灸理疗的大致部位，再控制触摸控制屏启动理疗仪，并执行PLC编程器内编译的程序，对患者进行局部艾灸理疗。对于未设置机座轨道的全自动艾灸理疗仪，无需手动推移三轴运动机构，直接通过控制触摸控制屏启动理疗仪，使PLC编程器里编译的程序控制X轴运动机构的步进电机，带动Z轴运动机构和Y轴运动机构整体移动，对患者进行全身艾灸理疗。

作为优选，所述艾灸器包括艾柱盘和艾盘座，艾柱盘通过内脚旋扣在艾盘座底部的卡槽内，艾盘座的顶部和滑杆壳的一端通过高度杆连接；所述滑杆壳上安装有高度杆防脱落销、过重传感器和过轻传感器，滑杆壳的另一端与信号转换电脑板连接。

作为优选，所述高度杆的内部安装有弹簧，滑杆壳的内部安装有弹簧顶柱，所述弹簧与弹簧顶柱连接。