[实用新型]一种基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置

权利要求书

1.一种基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一激光器、第一控制器、第一相机、第二控制器、以及图像处理器；

其中，所述第一激光器通过第一云台设置在车厢顶部第一高度位置处正对接触网导线，用于发出第一结构光照射接触网导线；第一相机通过第二云台设置在车厢顶部第一高度位置处且位于与第一激光器相同的一侧，用于拍摄接触网导线表面反射和散射的结构光以获取接触网导线的第一轮廓图像；

第一控制器与第一激光器连接，用于控制其产生结构光的时间和频率；第二控制器与第一控制器和第一相机连接，用于根据结构光的产生时间和频率控制第一相机拍摄结构光轮廓图像的时间和频率；图像处理器与第一相机连接，用于将获取的结构光轮廓图像与接触网导线参考图像进行对比，以获取接触网导线的第一磨耗检测数据。

2.根据权利要求1所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第一高度大于接触线与机车顶部的距离。

3.根据权利要求1所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述装置进一步包括第二激光器和第二相机；

其中，所述第二激光器通过第三云台设置在车厢顶部第一高度位置处且与第一激光器相对设置于接触网导线的另一侧，用于发出第二结构光照射接触网导线；第二相机通过第四云台设置在车厢顶部第一高度位置处且与第一相机相对设置于接触网导线的另一侧，用于拍摄接触网导线表面反射和散射的结构光以获取接触网导线的第二轮廓图像；

第一控制器与第二激光器连接，用于控制其产生结构光的时间和频率；第二控制器与第二相机连接，用于根据结构光的产生时间和频率控制第二相机拍摄结构光轮廓图像的时间和频率；图像处理器与第二相机连接，用于将获取的结构光轮廓图像与接触网导线参考图像进行对比，以获取接触网导线的第二磨耗检测数据。

4.根据权利要求3所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第一激光器和第二激光器均为红外激光器。

5.根据权利要求4所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第一激光器用于发出波长0.7μm至2.5μm的红外光。

6.根据权利要求4所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第二激光器用于发出波长2.5μm至25μm的红外光。

7.根据权利要求5所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第一相机包括0.7μm至2.5μm的第一窄带滤光片。

8.根据权利要求6所述的基于结构光方式的接触网磨耗在线检测装置，其特征在于，所述第二相机包括2.5μm至25μm的第二窄带滤光片。