[实用新型]丝杆机构的间隙检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝杆机构的间隙检测装置。

背景技术

丝杆机构包括丝杆和螺母，丝杆和螺母通过螺纹进行配合，一般而言，丝杆与电机的输出端进行连接，螺母则滑动配合在滑轨上，电机输出的动力带动丝杆转动，丝杆通过螺纹将动力传递至螺母，螺母进行进线运动。由于电机可以正反转，因此，通过电机的驱动可以使螺母做往复的直线运动。

对于丝杆机构而言，由于丝杆和螺母在运动过程中存有间隙，因此，对于高精度的传动来说，需要增加消隙的装置(例如消隙螺母)来消除这种间隙，从而达到传动精度的要求，但是，对于丝杆和螺母在运动过程中产生的间隙，目前没有较好的方法来对该间隙进行检测，因此，对于丝杆机构在传动过程中实际所产生的间隙无法获知。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种丝杆机构的间隙检测装置，本实用新型具有能够检测直线电机运动过程中螺杆与螺母配合之间间隙大小。

解决上述技术问题的技术方案如下：

丝杆机构的间隙检测装置，包括底座、电机安装座、导轨、螺母安装座、绳、第一导轮、第二导轮、第一砝码、第二砝码、第一光电开关、第二光电传开关、挡板、脉冲计数器、控制器，电机安装座以及导轨均固定在底座上，螺母安装座滑动配合在导轨上，第一导轮安装在底座的一端，第二导轮安装在底座的另一端，绳与螺母安装座连接后，绳的一端与第一砝码连接，绳的另一端与第二砝码连接，绳分别压在第一导轮和第二导轮上，第一光电开关和第二光电传开关沿着与导轨平行的方向安装在底座上，所述挡板的一端与螺母安装座固定连接，挡板的另一端随螺母安装座移动时对第一光电开关和第二光电传开关进行遮挡，第一光电开关和第二光电传开关与控制器连接，控制器与脉冲计数器连接。

进一步地，所述电机安装座包括第一支座、第二支座以及顶紧气缸，第一支座上设有供丝杆穿过的通孔，顶紧气缸安装在第二支座上。

进一步地，所述第一导轮和第二导轮分别通过导轮架安装在底座上，导轮架包括支撑架、轴，支撑架的一端与底座固定连接，支撑架的另一端伸出到底座的外侧并与轴连接。

进一步地，所述螺母安装座上设有通孔，绳穿过螺母安装座上的通孔，螺母安装座上还设有与所述通孔垂直的螺纹孔，螺钉螺纹连接在螺纹孔中后将绳压紧在螺母安装座上。

还包括支架、用于检测螺母安装行程的千分表，支架的一端设置在底座上，千分表固定在支架的另一端，千分表与螺母安装座形成抵顶。

本实用新型的优点是：通过光电开关控制与脉冲计数器读数，步进电机在正转过程与反转过程实际行走的脉冲误差数计数出螺杆与螺母直接的配合间隙。通过千分表直接读取位置误差(适用短行程)，操作简单方便，不需要计算。

附图说明

图1为本实用新型的丝杆机构的间隙检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的丝杆机构的间隙检测装置，包括底座1、电机安装座、导轨2、螺母安装座3、绳4、第一导轮5、第二导轮6、第一砝码7、第二砝码8、第一光电开关9、第二光电传开关10、挡板11、控制器(图中未示出)、脉冲计数器(图中未示出)，电机安装座以及导轨2均固定在底座1上，螺母安装座滑动配合在导轨上，所述电机安装座包括第一支座12、第二支座13以及顶紧气缸14，第一支座12上设有供丝杆穿过的通孔，顶紧气缸14安装在第二支座13上，安装电机时，将丝杆穿过第一支座12上的通孔，顶紧气缸14的活塞杆伸出，将电机顶紧在顶紧气缸14与第一支座12之间，顶紧气缸14优先采用针式气缸。通过这种结构对待检测的丝杆电机进行安装，具有快速安装和拆卸的优点。

第一导轮5安装在底座的一端，第二导轮6安装在底座的另一端，所述第一导轮5和第二导轮6分别通过导轮架安装在底座上，导轮架包括支撑架15、轴16，支撑架15的一端与底座1固定连接，支撑架15的另一端伸出到底座的外侧并与轴16连接。绳4与螺母安装座3连接后，绳4的一端与第一砝码7连接，绳4的另一端与第二砝码8连接，所述螺母安装座1上设有通孔，绳4穿过螺母安装座1上的通孔，螺母安装座1上还设有与所述通孔垂直的螺纹孔，螺钉螺纹连接在螺纹孔中后将绳4压紧在螺母安装座1上。绳4分别压在第一导轮5和第二导轮6上。