[实用新型]内窥镜用无铆钉蛇骨组件

权利要求书

1.一种内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括头端节(1)、后节(4)，头端节(1)与后节(4)之间设置有n组中间节；中间节由第一中间节(2)和第二中间节(3)组成；n个第一中间节(2)与第二中间节(3)在头端节(1)与后节(4)之间间隔设置；

头端节(1)与第一中间节(2)、第一中间节(2)与第二中间节(3)、第二中间节(3)与后节(4)之间分别通过两个卡环铰链结构的连接副实现连接；

所述连接副的一侧形成第一切角α，连接副的另一侧形成第二切角b；

所述连接副由连接槽(6)和与连接槽(6)相配合的连接耳(7)组成；其中一零件的连接耳(7)能够相对于与之连接的零件的连接槽(6)旋转；同一零件的两个连接耳(7)形成回转中心，其中一零件能够绕回转中心相对于与之连接的零件转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第一切角α为每节的上弯曲角度，整根蛇骨的上弯曲角度为(2n+1)×α。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二切角b为每节的下弯曲角度，整根蛇骨的下弯曲角度为(2n+1)×b。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述连接槽(6)的直径略大于连接耳(7)，以使连接槽(6)与连接耳(7)之间形成活动间隙。

5.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述两个连接副沿周向均布，以使两个连接副之间成180°角。

6.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述头端节(1)的连接端形成有两个连接槽(6)，连接槽(6)两侧的连接端面形成有斜面。

7.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述后节(4)的连接端形成有两个连接耳(7)，连接耳(7)两侧的连接端面形成有斜面。

8.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第一中间节(2)的一端形成有两个连接耳(7)，另一端形成有两个连接槽(6)；连接槽(6)和连接耳(7)沿周向对应设置；连接耳(7)两侧的连接端面形成有斜面，连接槽(6)两侧的连接端面形成有斜面。

9.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二中间节(3)的内侧嵌设有两个用于固定牵引钢丝的穿绳钢管(5)；两个穿绳钢管(5)与连接槽(6)或连接耳(7)沿周向交错设置。

10.根据权利要求1所述的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述头端节(1)、后节(4)、第一中间节(2)、第二中间节(3)的截面为圆形。