[实用新型]一种电芯自动整形及技能检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备领域，具体地说，涉及一种电芯自动整形及技能检测设备。

背景技术

电芯是电池内部的重要部件，在电芯加工过程中需要对外观进行整形和检测，传统的方法是由人工完成电芯的整形、检测和筛选动作，其生产效率低，劳动强度大，产量受作业员的熟练程度影响大，而且由于人工误差，这种筛选方法存在一些筛选死角，导致人工检测的合格率也不高，不利于大规模电芯的整形、检测和筛选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能对电池电芯进行精确整形和准确检测的装置。

本实用新型公开的纸锅所采用的技术方案是:

一种电芯自动整形及技能检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯外形调整的整形装置和用于电芯技能检测的检测装置，所述整形装置和检测装置按电芯移动顺序依次设置；

所述整形装置包括定位组件和整形组件，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位支架，所述整形组件包括整形气缸、滚轮和整形支架，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述滑块滑动连接于定位支架，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位支架一侧设有整形支架，所述整形支架上固定有整形气缸，所述整形气缸驱动连接滚轮；

所述检测装置包括CCD定位系统、技能测试仪、检测支架组和检测PCB组，所述CCD定位系统包括CCD图像传感器，所述CCD图像传感器用于记录电芯连接端子的位置和形状，包括设于检测支架组上方的第一CCD图像传感器和设于检测支架组一侧的第二CCD图像传感器，所述技能测试仪与检测PCB组连接，所述检测PCB组设于检测支架组上，其与技能测试仪配合实现电芯技能检测。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括扫码仪和固定支架，所述扫码仪固定于固定支架，所述固定支架设于传送组件末端一侧。

作为优选方案，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括导轨、第一移动气缸和第一移动吸盘，所述第一移动气缸滑动连接于导轨，其末端与第一移动吸盘连接。

作为优选方案，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置包括机械手、第二移动气缸、第二移动吸盘和固定座，所述机械手一端固定于固定座，另一端连接第二移动气缸一端，所述第二移动气缸另一端连接第二移动吸盘。

作为优选方案，所述壳体内还设有第三移动装置和出料装置，所述第三移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第三移动吸盘，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。

作为优选方案，所述检测装置还包括更换PCB气缸和下压PCB气缸，所述下压PCB气缸用于压紧和释放PCB板，其设于检测支架顶部一侧，所述更换PCB 气缸用于PCB板的纵向移动，其设于下压PCB气缸下方。

作为优选方案，所述检测支架组包括第一检测支架和第二检测支架，所述第一检测支架和第二检测支架底部连接有移动伺服模组，所述移动伺服模组用于驱动第一检测支架和第二检测支架往复运动。

作为优选方案，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。

作为优选方案，所述检测装置还包括PCB支架，所述PCB支架用于放置未使用PCB和已使用PCB作为优选方案，所述检测装置还包括PCB支架，所述PCB 支架用于放置未使用PCB和已使用PCB。

本实用新型公开一种电芯自动整形及技能检测设备的有益效果是：本实用新型通过送料装置、扫码装置、第一移动装置、整形装置、第二移动装置、检测装置、第三移动装置和出料装置实现了高效的自动化的电芯检测，且检测效率和准确率高。

附图说明

图1是电芯自动整形及技能检测设备的俯视图。

图2是电芯自动整形及技能检测设备的主视图。

图3是整形装置中的定位组件结构图。

图4是整形装置中的整形组件结构图

图5是第二移动装置和CCD系统的结构图。

图6是检测装置和第三移动装置的结构图。