[实用新型]基于分布式云互动的办公助手

权利要求书

1.基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：它包括机械主体和主控制系统，所述的机械主体包括头部结构、主体结构和底座；

所述主控制系统采用从主机体系，主机是基于ARM的树莓派2B微型电脑主板，从机是基于Atmega328芯片的Arduino Uno 8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身内部；

所述的树莓派2B微型电脑主板通过HDMI连接线与触摸显示屏相连，通过USB连接线与网络摄像头、麦克风相连，通过音频线与扬声器相连，同时通过USB转串口与Arduino Uno控制器相连，所述Arduino Uno控制器的数字信号端口与指纹识别传感器、红外热释电传感器、舵机相连，通过模拟信号端口与任务提示灯相连。

2.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述主控制系统中树莓派2B微型电脑主板搭载基于Linux的Raspbian操作系统，Node.js服务器运行在Raspbian系统上，用于处理办公助手机器人的所有逻辑任务，为交互界面提供Web服务，并处理用户请求；所述树莓派2B微型电脑主板通过USB串口与Arduino Uno控制器通信，并通过其接收指纹传感器和红外热释电传感器的数据，并控制舵机的转动和任务提示灯的颜色。

3.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述指纹传感器采用的是GT-511C3指纹传感器，其主要用于采集指纹数据并用于识别；其TTL接口与Arduino Uno控制器相连。

4.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的红外热释电传感器是检测人发射的红外线而输出电信号的传感器，它的检测角度为110度，检测距离为7m以内，主要用于判断员工是否在岗。

5.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的头部结构通过舵机连接盘（11）连接在主体结构的舵机（12）上，头部结构中的头部前壳（1）和头部后壳（3）通过螺栓连接在一起，在头部结构两侧各装有一个扬声器（2），头部前壳 （1）上装有一个网络摄像头（4）和两个LED灯（10）。

6.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述的主体结构主要由身体前壳（6）和身体后壳（7）连接而成，并通过螺栓连接固定在底座（16）上，所述的指纹传感器（8）、红外热释电传感器（9）、任务提示灯（13）、触摸显示屏（14）、麦克风（15）均安装在身体前壳（6）上。

7.根据权利要求1所述的基于分布式云互动的办公助手，其特征在于：所述Arduino Uno控制器的PWM信号输出与舵机（12）的信号线相连，使Arduino控制器的数字信号转化为舵机需要的模拟信号，控制舵机的转角，进而控制机器人头部的转动，LED灯（10）的3根信号线分别连接在Arduino Uno控制器的模拟输出端口上，指纹传感器通过串口与Arduino Uno控制器通信，其信号线连在控制器虚拟的串口的端口上，红外热释电传感器连接在Arduino Uno控制器的数字输入端口。