[实用新型]一种平移车定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械立体停车设备,具体涉及一种平移车定位机构。

背景技术

现有平面移动类停车设备的平移车在平移至停车位时大多采用行程开关触碰撞块、激光测距达到感应距离或槽型光电感应到感应板等方式传递信号，信号传递后电机停止转动,平移车停止运行。此时小车要进行纵向移动送车动作,因此小车导轨对接要求极高,而行程开关触碰杆与撞块接触过程中有一段延时,这就导致行程开关定位准确度不高；并且当小车运行时会产生结构晃动,容易造成平移车的开关在此触碰产生各种错误信号及动作,在产生晃动后,激光测距或槽型光电感应都会产生感应浮动,此感应浮动难免造成信号丢失或产生误信号,存在移动的安全隐患和不足。因此在此结构上进行一个二次机械定位是必然的。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有停车平移定位机构定位精度不高以及存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种平移车定位机构，包括平移车导轨、控制器、信号输出元件、与控制器电连接的信号接收元件以及与控制器电连接的电机，所述信号输出元件装在平移车上，所述信号接收元件装在平移车导轨上，其特殊之处在于：还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括定位孔以及与定位孔匹配的限位件，所述定位孔开设在平移车导轨上，所述限位件装在平移车上，限位件与控制器电连接，装在限位件上的限位轴可以伸缩插入或抽离定位孔。

进一步地，所述限位件的数量为四个，分别安装在平移车的四个角上。

进一步地，所述限位件为伸缩电磁铁，限位轴为装在伸缩电磁铁内的滑杆。

可选地，所述信号输出元件为感应撞块，信号接收元件为行程开关。

可选地，所述信号输出元件也可为激光测距，信号接收元件也可为激光反射板。

可选地，所述信号输出元件还可为感应板，信号接收元件还可为槽型光电。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、在现有定位机构基础上加装一个限位装置，在信号接收元件与信号输出元件输出的信号时，限位件插入定位孔中，行程开关控制与机械定位互相弥补,使停车过程中的平移定位更加精准，解除了因晃动造成的安全隐患。

2、所述限位件的数量为四个，安装在平移车的四个角，分别对应平移车对汽车的四个支撑点，四个限位件同时动作，可靠性高。

3、所述限位件与控制器电连接，采用伸缩电磁铁作为限位件，当信号传至控制器时，伸缩电磁铁通电迅速伸出，反应迅速。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种平移车定位机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种平移车定位机构的主视图；

图3为图1中A部位的局部放大示意图；

图4为图2中B部位的局部放大示意图。

图中：1、信号输出元件，2、信号接收元件，3、电机，4、限位件，5、定位孔，6、平移车导轨，7、停车位，8、平移车，41、限位轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

参见图1至图4，一种平移车定位机构，包括平移车导轨6、控制器、信号输出元件1、与控制器电连接的信号接收元件2以及与控制器电连接的电机3，所述信号输出元件1装在平移车8上，所述信号接收元件2装在平移车导轨6上，还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括定位孔5和限位件4，所述限位件4装在平移车8上，定位孔5设在平移车导轨6上，限位件4与定位孔5相匹配。所述限位件4数量为四个，其与控制器电连接，分别安装在平移车8的四个角上，限位件4上还设限位轴41。所述限位件4为伸缩电磁铁，限位轴41为装在伸缩电磁铁内的滑杆。控制器给出信号后装在伸缩电磁铁内的滑杆可以伸缩插入或抽离定位孔5。

在平移车8由一个停车位7移向另一个停车位7的过程中，平移车8上的信号输出元件1与装在平移车导轨6上的行信号接收元件2相撞时，信号接收元件2将信号传给控制器，控制器在控制电机3停转的同时给位于平移车6下端的伸缩电磁铁一个信号，伸缩电磁铁通电后滑杆伸出插入定位孔5，使停车过程中的平移定位更加精准，解除了因晃动造成的安全隐患。当平移车8需要再次移动时，给其施加一个反向电流，滑杆即可抽离定位孔5。

上述信号输出元件1为感应撞块，信号接收元件2为行程开关；上述信号输出元件1也可为激光测距，信号接收元件2也可为激光反射板；上述信号输出元件1还可为感应板，信号接收元件2还可为槽型光电。