[实用新型]保护电路及运动控制总线模块

权利要求书

1.一种保护电路，其特征在于，包括限流电路、正负压检测电路、钳位电路和滤波电路，所述限流电路、所述正负压检测电路、所述钳位电路和所述滤波电路依次连接，所述限流电路用于限制电流大于预设值的信号通过；所述正负压电路用于当输入信号为负压信号时将输入信号导地以保护芯片，所述钳位电路用于将输入信号的电压值钳制在预设值以下，所述滤波电路用于滤除输入信号中的毛刺。

2.如权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述钳位电路为二极管钳位保护电路，二极管钳位保护电路包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与VCC连接，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极连接以形成保护节点，所述保护节点用于连接输入信号。

3.如权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述限流电路包括保险丝和第一电阻，所述保险丝的一端用于连接输入信号，所述保险丝的另一端依次与第一电阻和保护节点电连接。

4.如权利要求3所述的保护电路，其特征在于，所述保险丝为可恢复保险丝。

5.如权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述滤波电路包括第二电阻和第一电容，所述第二电阻和第一电容并联后电性连接于所述保护节点与地之间。

6.如权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述保护电路还包括放大电路，所述放大电路的输入端与所述保护节点电连接，所述放大电路的输出端与MCU的AD端口电连接。

7.如权利要求6所述的保护电路，其特征在于，所述放大电路为同相放大器。

8.如权利要求7所述的保护电路，其特征在于，所述保护电路还包括第三电阻，所述第三电阻电性连接于所述同相放大器的输出端与所述MCU的AD端口之间，所述第三电阻用于分压。

9.如权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述正负压检测电路连接所述限流电路与所述钳位电路，所述正负压检测电路包括瞬态抑制二极管，所述瞬态抑制二极管的一端与所述限流电路电连接以形成检测节点，所述瞬态抑制二极管的另一端接地。

10.一种运动控制总线模块，其特征在于，所述运动控制总线模块包括MCU和如权利要求1-9任一项所述的保护电路，所述MCU包括IO端口和AD端口，所述IO端口和所述AD端口分别与一保护电路连接。