[实用新型]一种自动电极帽修磨更换一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动给焊接机器人的电极帽进行智能修磨或更换的设备。

背景技术

在汽车车身的焊接工作中，使用焊接机器人是常规的选择，特别是车身钣金之间的点焊。焊接机器人的焊钳使用一段时间后，其末端的电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，影响焊点的质量。因此，必须对电极帽表面进行修磨，当电极帽修磨到极限时就需要更换新的电极帽。人工修磨、拆卸和更换电极帽效率较低，已经不能满足当今生产力的发展需要。目前，焊接机器人的电极帽修磨设备已得到普遍使用，而电极帽的更换更多依然是人工操作，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动电极帽修磨更换一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动电极帽修磨更换一体机，它包括支架、电极帽收集盘、PLC控制电箱、电机、弹簧缓冲组件、电极帽存取装置、齿轮箱座、电极帽拆卸模块和电极帽修磨模块，所述PLC控制电箱设置在支架上，所述支架固定在水平面上，所述支架上固定安装有弹簧缓冲组件，所述弹簧缓冲组件的两条轴穿过齿轮箱座，所述齿轮箱座的一端面安装固定有电机，另一端面固定设置电极帽修磨模块与电极帽拆卸模块，所述齿轮箱座的上表面装有电极帽存取装置，所述电极帽修磨模块设置在电极帽拆卸模块的前端。

优选的，所述电极帽拆卸模块，它包括蜗轮、蜗杆、以及通过旋转轴连接在蜗轮中心的夹紧齿形块，所述夹紧齿形块设置在蜗轮里，所述夹紧齿形块旁设置预紧弹簧。

优选的，所述电极帽修磨模块，它包括主动圆弧锥齿轮、从动圆弧锥齿轮、齿轮轴、修磨刀架以及修磨刀片，所述修磨刀片固定设置在修磨刀架里，所述修磨刀架固定在齿轮轴内孔里面，所述齿轮轴通过键槽连接在从动圆弧锥齿轮上。

优选的，所述电极帽存取装置，它包括双列存储立柱、定位块、压缩弹簧、浮动挡板、销轴、前挡板、左右透明盖板、前透明盖板、检测安装块和顶盖，所述双列存储立柱上设置有左右透明盖板、定位块、检测安装块和顶盖，所述销轴穿过浮动挡板设置在定位块上，所述定位块端面设置有前挡板，所述前挡板和浮动挡板之间设置有压缩弹簧。

优选的，所述电机的输出端通过联轴器跟电极帽拆卸模块的蜗杆连接一起，所述电极帽拆卸模块的蜗杆和蜗轮啮合，所述电极帽拆卸模块的蜗杆和电极帽修磨模块主动圆弧锥齿轮刚性连接在一起，所述电极帽修磨模块主动圆弧锥齿轮和从动圆弧锥齿轮啮合。

本实用新型的技术效果和优点：一种自动电极帽修磨更换一体机结构简单，占地面积小，一台设备就可以完成电极帽的修磨和更换这两个工序，大量节省人工支出。配合焊机机器人使用，实现焊接的全自动化，提高生产效率。

附图说明

图1是一种自动电极帽修磨更换一体机的总体示意图；

图2是电极帽拆卸模块的爆炸示意图；

图3是电极帽修磨模块的爆炸示意图；

图4是电极帽存取装置的爆炸示意图。

图中：1-电极帽存取装置、2-电机、3-齿轮箱座、4-电极帽拆卸模块、5-电极帽修磨模块、6-弹簧缓冲组件、7-PLC控制电箱、8-电极帽收集盘、9-支架、 401-蜗杆、402-蜗轮、403-夹紧齿形块、404-旋转轴、405-预紧弹簧、501-主动圆弧锥齿轮、502-修磨刀片、503-修磨刀架、504-齿轮轴、505-从动圆弧锥齿轮、 101-顶盖、102-左右透明盖板、103-检测安装块、104-双列存储立柱、105-前透明盖板、106-销轴、107-定位块、108-前挡板、109-压缩弹簧、110-浮动挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。