[实用新型]一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人及机械领域，尤其是涉及一种适合在家庭阳台上使用的花卉种植管理智能系统。

背景技术

阳台园艺是最近发展起来的一种新兴蔬菜种植形式，其实质是利用都市楼房的阳台、天台以及院子中种植蔬菜，为了在狭小的环境中高度利用空间，以及保持家庭的整洁卫生，结合了立体种植和无土栽培技术的一类种植技术。阳台园艺融合了设计、装饰、娱乐、健身、休闲、欣赏、教育等多方面因素，正成为我国越来越多现代人所提倡的时尚休闲活动。阳台园艺的果蔬种植不但可以让室内的人欣赏、取食，阳台园艺还可以帮助控制湿度、温度的平衡，吸收、分解甲醛等有害物质及气体，净化室内的空气。现在市民们对阳台园艺的认可度非常高，发展前景良好。甚至一些大城市的地产开发商开始纷纷迎合人们的心理需求，退出各种花园户型吸引顾客，转而将庭院绿化作为一个新亮点营运而生。

据调查报告显示，在进行阳台园艺的过程中，有66.67％的人认为阳台园艺首要解决的问题是管理问题。现代都市生活的快节奏，让人们工作后身心俱疲，若拥有一套管理方便的家居园艺设备，人们不需要花费大量的时间和精力就可以达到陶冶情操、放松身心的目的。但是截止当前，市场上还并未出现能对阳台花卉植物进行全自动种植和智能管理的机器人，甚至并未检索到有关家庭阳台花卉种植管理相关的机器人。

然而，当前与阳台花卉植物种植有关的机械或系统大多功能单一，仅能实现对固定的花卉植物进行简单的浇水或环境参数测量等功能：

Ⅰ.例如申请号为201520219800.2的实用新型专利公布了一种花卉移栽机器人，包括机架和控制箱，所述机架分为两部分，左机架和右机架，所述左机架上设置有传送装置，用于传输花盆，还设置有开沟器和光电传感器，所述光电传感器设置在传送装置的侧面，开沟器位于传送装置的正上方；所述右机架上设置有育苗盘和机械手，机械手连接有舵机，育苗盘下方设置有育苗盘传送装置，可带动育苗盘移动，所述机械手位于育苗盘的上方；所述光电传感器、开沟器和机械手三者位于同一竖直平面内，光电传感器、开沟器、舵机均与控制箱相连。该花卉智能移栽机器人的应用减少了人工劳作，移栽效果均匀一致，提高花卉的移栽效率和质量。但是该技术仅局限于对大批量花卉进行移栽却不具备其它家庭花卉植物种植的功能。相似的还有申请号为201410274007.2的实用新型专利一种立体式多功能旋转栽培机。

Ⅱ.例如专利申请号为201210353475.X的实用新型专利公布了一种家庭蔬菜或花卉种植机，所述种植机包括种植盆、营养液供给盆、营养液进流管、营养液回流管、过滤器、控制器、加液口、循环电机，所述种植盆通过营养液进流管、营养液回流管与营养液供给盆相连；所述过滤器安装在种植盆下端与营养液回流管连接，所述营养供给盆上端设有加液口和控制器；所述过滤器置于种植盆底部与营养液进流管相连；所述循环电机装于营养供给盆底部与营养液进流管相；所述控制器包括时间控制器和液位报警器；所述时间控制器与循环电机相连。该设备操作简单，非专业种植人员使用本机器都达到专业技术人员的种植水平，极大的满足了人们对于手工种植的热情，使得家庭种植得到了普及，为国家节约了更多的种植用地。但是该技术仅可使用在固定花卉种植盆中，若花卉位置进行变换则不适用；另外，该技术并不具备对花卉自动修剪及对环境参数测量等功能。相似的还有申请号为201310372949.X的实用新型专利家庭园艺种植用自动水肥一体化机。

Ⅲ.申请号为200420051999.4的实用新型专利公布了一种移动式智能浇灌机器人，包括电源、单片机IC、探测器、电动机、机械手臂、左右驱动轮、以及遥控接收器，探测器安装在机器人的外壳前端和两侧，单片机IC分别于探测器、电动机、机械手臂、遥控接收器相连，左右驱动轮安装在机器人的外壳底部。实现了对花卉或植物的养殖全自动化智能化管理，特别是在家人外出、商家为吸引顾客而养殖的花草、在人类无法涉足的外太空或外星球进行养殖试验花卉。但是该技术需要依赖于遥控器操作并不能实现全自动的花卉种植管理，且该技术并不具备对花卉自动修剪或果实采摘功能，另外也无法实现自动光照调节等功能。更重要的是，使用机械手臂会大大增加该系统的成本，使得花卉自动种植管理机器人的推广变得困难。