[实用新型]一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置。

背景技术

随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD 模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG邦定工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。

现有的全自动LCD端子清洗机通过上料机械手把皮带传送装置上的LCD玻璃片抓取并搬运到物料放置平台，物料放置平台移动将LCD玻璃片输送到清洗工位下方，清洗装置对LCD玻璃片的端子部位进行清洗，LCD玻璃片的端子清洗完成后随物料放置平台移动到下料位，由下料机械手将清洁完的LCD玻璃片自动下料，实现LCD玻璃片端子的自动清洗过程。

但是，上料机械手把LCD玻璃片抓放到物料放置平台上方时，LCD玻璃片的端子位置可能发生倾斜，使LCD玻璃片在清洗装置上进行清洗时，LCD玻璃片的端子部位无法对准清洗工位，从而导致了清洗装置无法对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置，能矫正LCD玻璃片在进入清洗装置前的方位，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机的物料矫正装置，包括：支撑柱；设于所述支撑柱上的安装台；设于所述安装台上且用于承载LCD玻璃片的第一载台；设于所述安装台一侧的、用于对所述第一载台上的LCD玻璃片进行拍照的、并输出图片位置信号的取像机构；设于所述第一载台下方驱动所述第一载台旋转的旋转驱动机构；位于所述安装台和所述旋转驱动机构之间的、驱动所述旋转驱动机构分别沿X轴、Y轴移动的机械式XY预定位机构；以及，用于接收所述取像机构的图片位置信号、并控制所述旋转驱动机构和所述机械式XY预定位机构运动的控制器。

通过采用上述技术方案，上料装置把LCD玻璃片抓放清洗平台上进行清洗前，先将LCD玻璃片放置到第一载台上，取像机构对LCD玻璃片在第一载台上的位置进行持续摄像，并把采集到的LCD玻璃片在第一载台上的图片位置信号传输到控制器，控制器将接收到的图片位置信号与标准图片位置信号对比，控制器控制旋转驱动机构启动，带动第一载台旋转一定角度；同时控制机械式XY预定位机构带动第一载台分别沿X轴和Y轴运动一定距离，使取像机构最终采集到的LCD玻璃片的图片位置信号与标准图片位置信号相同时，控制器控制旋转驱动机构和机械式XY预定位机构停止工作；从而在LCD玻璃片在进入清洗平台进行清洗前，LCD玻璃片能以一个合适的角度使端子部位对准清洗工位，达到使清洗装置能对LCD玻璃片的端子部位进行有效清洗的目的。

本实用新型的进一步设置，所述旋转驱动机构包括旋转马达、由所述旋转马达带动转动的且固定于所述第一载台下端面的第一安装板、以及，承载所述旋转马达的第二载台。

通过采用上述技术方案，旋转马达在控制器的控制下，带动第一安装板和第一载台转动一定角度，从而使位于第一载台上方的LCD玻璃片转动一定角度，使LCD玻璃片的端子部位矫正到一个合适的角度后，再输送到清洗平台上，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构包括驱动旋转驱动机构沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置、位于第一驱动装置下方驱动第一驱动装置和第一载台沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用，可以精确地将第一载台上方的LCD玻璃片调整到合适的位置后，再输送到清洗平台上，使清洗装置能对LCD玻璃片的端子进行有效清洗。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、由第一伺服电机通过丝杆传动的第一滑移组件、以及，供第一滑移组件沿Y轴方向滑移的第一导轨，所述第二载台固定于第一滑移组件上随第一滑移组件运动。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机通过丝杆带动第一滑移组件在第一导轨上沿Y轴方向运动，使第一滑移组件上方的第一载台及LCD玻璃片沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制LCD玻璃片在Y轴方向上的标准位置。