[实用新型]一种按压式鞋帮定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械领域，具体涉及一种按压式鞋帮定位装置。

背景技术

在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行绷帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到绷帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里绷帮机就闲置着，这样造成绷帮机的生产效率不高。同时当应用机器人进行鞋帮绷帮的，鞋帮就需要一个定位装置，把鞋帮在鞋楦上被定位，使机器人自动抓取鞋楦进行鞋帮的绷帮加工，这样不但提高了绷帮机的生产效率，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人都能准确地抓取鞋楦完成加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足，提供一种按压式鞋帮定位装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种按压式鞋帮定位装置，包括鞋楦和鞋帮定位装置；鞋帮定位装置包括前帮定位单元和后帮定位单元；鞋楦的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆；后帮定位单元包括后帮中心板和一对后帮定位板；后帮中心板升降设置在升降螺纹杆上；一对后帮定位板上端分别弹性铰接在后帮中心板的前后端面上；后帮定位板的下端安装有后滚筒；前帮定位单元包括前连接支撑板、前按压定位板和一对前帮侧边按压定位单元；前连接支撑板的上端弹性铰接在后帮中心板的右端面上；前按压定位板滑行设置在前连接支撑板的下端；一对前帮侧边按压定位单元对称设置在前按压定位板的前后两侧并且可前后相对滑行；前按压定位板的下端安装有前滚筒；前帮侧边按压定位单元的下端安装有前侧边滚筒。

作为上述技术方案的优选，升降螺纹杆上螺接有一对升降限位螺母；当后帮中心板套设在升降螺纹杆上时，一对升降限位螺母分别位于后帮中心板的上下两侧。

作为上述技术方案的优选，后帮中心板的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板；一对后帮铰接板上分别枢接有后帮中心柱；一对后帮中心柱之间固定有后帮定位板；后帮中心柱上套设有后帮扭簧；后帮扭簧一端固定在后帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，后帮中心板的右端面上垂直固定有一对前后对称的前铰接支撑板；一对前铰接支撑板上分别枢接有前帮中心柱；一对前帮中心柱之间固定有前连接支撑板；前帮中心柱上套设有前帮扭簧；前帮扭簧一端固定在前铰接支撑板的内侧端面上、另一端固定在前连接支撑板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，前连接支撑板的中部枢接有圆柱状的升降驱动块；前连接支撑板的下端面中部垂直插设有升降驱动螺纹杆；升降驱动螺纹杆的上端固定在升降驱动块上、下端螺接在前按压定位板的上端面上；前连接支撑板的下端面上垂直固定有一对前后对称的升降导向柱；升降导向柱的下端插设在前按压定位板上。

作为上述技术方案的优选，前帮侧边按压定位单元包括水平横截面为“凵”字型的铰接支撑座和前帮侧边按压块；一对铰接支撑座的开口向远离；一对铰接支撑座相对的端面中心垂直固定有伸缩插杆；前按压定位板的前后端面的上部分别固定有伸缩套杆；伸缩插杆可插设到伸缩套杆内；一对伸缩套杆远离的端面上均匀成型有若干柔性按压片；一对伸缩套杆远离的一端的外圆柱面上成型有外螺纹；伸缩套杆上螺接有伸缩限位环；当伸缩限位环向伸缩套杆方向旋转时，柔性按压片可逐步压紧伸缩插杆的外圆柱面上；铰接支撑座的开口处相对的左右侧壁上分别枢接有前帮侧壁按压铰接中心柱；一对前帮侧壁按压铰接中心柱之间固定有前帮侧边按压块；前帮侧壁按压铰接中心柱上套设有前帮按压扭簧；前帮按压扭簧的一端固定在铰接支撑座的开口处的内侧壁上、另一端固定在前帮侧边按压块的相应的端面上。

本实用新型的有益效果在于：适应各种鞋帮定位，预先把鞋帮定位在鞋楦上，提高了后续绷帮机的工作利用率，前帮前部增加了定位，鞋帮定位更有效。

附图说明

图1为本实用新型的正视的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视的结构示意图；