[实用新型]基于物联网的轨道式有害气体监测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于环境安全监测技术领域，特别涉及一种有害气体的监测装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的气体产品开始进入人们的生活领域。比如天然气、人工煤气、液化石油气以及应用于航天工业领域的肼等。这些气体的出现极大的改善了人们的生活水平，但在使用这些气体的过程中，因泄漏造成的意外事故时有发生，人员中毒伤亡的事故更是屡见不鲜。尤其在密闭空间，空气不流通，室内温度过高，一旦室内燃气泄漏就极易达到爆炸极限，给人们的生命和财产安全带来了严重的威胁。纵观市场上的有害气体检测设备主要有便携式检漏仪和固定式泄漏检测设备两种。

便携式检漏仪一般用于工作人员巡视时的现场临时检测。使用该仪器的最大缺点在于，工作人员必须亲自进入现场检测，若气体已经发生泄漏，自身会也受到了不同程度的伤害，此外，传统的人工巡检方式由于人为因素的影响，有时难以及时发现设备异常和潜在的故障隐患。

固定式泄漏检测装置主要通过在可能产生危险气体的地方布置大量的传感器或采集管路来监测环境中有害气体的浓度，这种设备的优势在于能够及时准确地把检测到的数据传输到较远的距离，克服了便携式泄漏检测设备的不足。但高昂的制造和维护成本限制了此类设备的大规模应用。

智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置，代替人完成各种工作。同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备，完全可以进入智能检测领域，发挥更多、更大的作用，这对人类减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险具有十分现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种基于物联网的轨道式有害气体监测装置，代替传统的检测方法，达到减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，加速推进武器库房无人值守化进程的目的。

本实用新型的技术方案是：基于物联网的轨道式有害气体监测装置，它包括：泄漏检测装置、导航磁条、物联网监测平台以及终端用户；泄漏检测装置由导航磁条提供导航轨迹，并通过物联网监测平台向终端用户发送包括检测环境中有害气体浓度在内的检测数据。泄漏检测装置、物联网监测平台、以及终端用户构成物联网监测系统；物联网监测系统通过在监测体系中嵌入物联网监控平台，采用泄漏检测装置内的传感器、信息反馈模块，使的终端用户借助浏览器，可以实时查看检测区域的实时信息，及时掌握检测区域运行状态，泄漏检测装置既可以远程接受操作指令，同时可对事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警。

泄漏检测装置具体包括：检测室，控制系统，与控制系统建立信号连接的超声波传感器、温湿度传感器、取样泵、电磁隔断阀、温度传感器、压力传感器、气体浓度监测传感器、压力调节阀；

气体浓度监测传感器安装在检测室内，用于检测室内有害气体浓度的检测；温度传感器、压力传感器分别用于检测检测室内的温度、压力；压力调节阀连接检测室的出口管路；取样泵通过电磁隔断阀连接检测室的入口管路；超声波传感器用于对泄漏检测装置移动轨道上障碍物的监测；温湿度传感器用于检测环境中的温度和湿度；取样泵用于检测环境中气体的取样；

有害气体监测装置的工作过程为：

A.终端用户远程向泄漏检测装置输入巡检路线、巡检次数；该巡检路线可以为常规巡检路线，即巡视全部待检产品，也可以为定点检测路线，即巡视特定待检产品；

B.泄漏检测装置开始自检，以判断各功能部件是否能够正常运行；若自检正常则进入巡检，若某一部件发生故障，待自检完成后，泄漏检测装置将故障部件以编码打包的方式发送至终端用户；

C.待检产品的周围铺设导航磁条，导航磁条为可移动泄漏检测装置提供移动路径，该磁条柔韧性强，可弯曲折叠，不损害磁性；可塑性强，可随意剪裁成需要的长度，能够满足大型武器库房特殊的行走路线要求；泄漏检测装置按设定路线行走，导航磁条为其提供导航轨迹；泄漏检测装置每完成巡检一个待检产品即向终端用户发送该待检产品的检测数据；

D.当泄漏检测装置检测到危险气体浓度高于设定时，则停止行走，采用定点监测方式向终端用户实时发送实时数据，并提供声光报警。

有益效果：本实用新型充分运用物联网技术，通过在库房内待检产品周围铺设导航磁条的方式，对泄漏检测装置的巡视路线进行准确设定，充分发挥泄漏检测装置可移动的技术优势，完成一些人工巡检难以完成的任务，提高巡检质量，加速推进大型库房无人值守化的进程。

附图说明

图1是本实用新型中泄漏检测装置的结构组成框图；