[实用新型]一种水田田面清理机

权利要求书

1.一种水田田面清理机，其特征在于，

包括行走部、提升臂(2)及清理部(3)；

所述提升臂(2)通过行走部连接件(1)活动连接于所述行走部、所述清理部(3)活动连接于所述提升臂(2)；

所述行走部与所述提升臂(2)之间设置有第一驱动机构(4)，所述提升臂(2)能够绕所述行走部连接件(1)与所述提升臂(2)连接处上下摆动；所述提升臂(2)与所述清理部(3)通过第三销轴(53)铰接，所述提升臂(2)与所述清理部(3)之间设置有第二驱动机构(5)，所述清理部(3)能够绕第三销轴(53)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的水田田面清理机，其特征在于，所述清理部(3)包括前叉铲(31)、平衡轮(32)，所述前叉铲(31)设置为梳齿状，所述平衡轮(32)设置于所述前叉铲(31)两侧，所述清理部(3)在清理田面时，所述平衡轮(32)在田面上滚动，所述前叉铲(31)平行于田面并位于水面以下。

3.根据权利要求2所述的水田田面清理机，其特征在于，所述前叉铲(31)后部设置有罩网(33)，用于收集进入所述前叉铲(31)的杂物。

4.根据权利要求1所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为液压驱动机构，包括第一液压缸(41)和第一液压杆(42)，所述第一液压缸(41)固定于所述行走部连接件(1)，所述第一液压杆(42)活动连接于所述提升臂(2)。

5.根据权利要求4所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第一液压杆(42)与所述提升臂(2)连接处设置有连接片(21)，所述连接片(21)上开设有弧形槽(22)，所述第一液压杆(42)与所述连接片(21)通过第二销轴(43)铰接，所述第一液压驱动机构(4)驱动所述提升臂(2)时，所述第一液压杆(42)在所述弧形槽(22)内来回移动。

6.根据权利要求5所述的水田田面清理机，其特征在于，所述连接片(21)与所述提升臂(2)之间设置有气弹簧(23)，所述气弹簧(23)一端固定于所述提升臂(2)，另一端活动连接于所述连接片(21)。

7.根据权利要求5所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第一液压杆(42)末端设置有第一关节轴承，所述连接片(21)与所述第一液压杆(42)通过穿过所述第一关节轴承的第二销轴(43)活动连接。

8.根据权利要求1所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第二驱动机构(5)为液压驱动机构，包括第二液压缸(51)和第二液压杆(52)，所述第二液压缸(51)固定于所述提升臂(2)，所述第二液压杆(52)活动连接于所述清理部(3)。

9.根据权利要求8所述的水田田面清理机，其特征在于，所述第二液压杆(52)末端设置有第二关节轴承，所述清理部(3)与所述第二液压杆(52)通过通过穿过所述第二关节轴承的第三销轴(53)活动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的水田田面清理机，其特征在于，所述行走部设置为插秧机，所述插秧机前部可拆卸连接所述行走部连接件(1)。