[实用新型]一种拟人机器人

说明书

本实用新型提供一种拟人机器人，所述拟人机器人包括躯干和头部，所述头部设有人机交互系统；所述躯干底部设有供驱动所述躯干移动的驱动机构，所述躯干顶部通过旋转机构与所述头部相活动连接；所述躯干或/和头部设有声源定位系统，在声源定位系统捕捉到声源位置时，所述驱动机构驱动躯干移动至所述声源位置，所述旋转机构驱动所述头部旋转至所述人机交互系统面向所述声源位置。本实用新型儿童机器人能够智能地陪伴儿童并开展娱乐活动，开发智力，帮助家长实时了解儿童动态，娱乐内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种拟人机器人。

背景技术

在常规的拟人智能家用机器人产品中，儿童机器人领域仍处于空白状态，现有的机器人产品不具备服务儿童的功能，无法代替工作繁忙的家长陪伴儿童，且无法在陪伴儿童过程中展开寓教于乐的娱乐活动。

因此，如何提供一种在家长不能亲身陪伴期间能够陪伴儿童开展娱乐活动、培养兴趣爱好、帮助家长实时了解儿童动态以及实现开发儿童智力等功能的智能机器人，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种拟人机器人，用于代替家长，在家长不能亲身陪伴儿童期间供儿童玩乐，且所述拟人机器人智能化程度较高，具有兴趣爱培养、家长监控、儿童智力开发等功能，能够很好地弥补家长不在期间的空白。

技术方案如下：

一种拟人机器人，所述拟人机器人包括躯干和头部，所述头部设有人机交互系统；所述躯干底部设有供驱动所述躯干移动的驱动机构，所述躯干顶部通过旋转机构与所述头部相活动连接；所述躯干或/和头部设有声源定位系统，在声源定位系统捕捉到声源位置时，所述驱动机构驱动躯干移动至所述声源位置，所述旋转机构驱动所述头部旋转至所述人机交互系统面向所述声源位置。

在一优选方案中，所述人机交互系统包括交互控制模块、显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块，所述显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块分别与交互控制模块相电连接。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括智能聊天单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括亲子沟通单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括童话点播单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括欢乐分享单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括家庭监控单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括脑力训练单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器连接于所述交互控制模块。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型儿童机器人能够智能地陪伴儿童并开展娱乐活动，开发智力，帮助家长实时了解儿童动态，娱乐内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

附图说明

图1显示为本实用新型拟人机器人的原理示意图。

图2显示为本实用新型中人机交互系统的一种原理示意图。

图3显示为本实用新型中人机交互系统的另一种原理示意图。

图4显示为本实用新型拟人机器人在一应用场景中的效果图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。