[实用新型]通过转轴驱动装置实现的接料称重装置

说明书

技术领域

本申请涉及自动化称重领域，尤其涉及轻、小物体的重量检测秤和重量分级秤。

背景技术

食品、药品、日化品等生产或包装过程中，需要对物品的重量进行喷码标识，或按生产标准和计量法规对物品的重量进行检查并把超重和超轻的产品挑选出来，还有的需要按物品的重量进行分级归类，如农林水产及禽畜产品；这些过程都需要重量检测秤和重量分级秤。

转轴旋转机构包括各种电机和旋转电磁铁。

现有称重技术在称重完毕后移走被称量物体的方案和缺点有如下：

一、在由电动机构驱动的皮带上称重并移动，由于称重的同时皮带、电机等都在转动，且由于电机、皮带等使秤台的重量很大且整体振动刚性变小、占用了称重传感器的很多量程，对称重精度影响巨大，无法精确称重。

二、在倾斜的滑板上称重并移动；尽管称重精度很高，但由于倾斜改变了被称量物体的高度，被称量物体最终要回到生产线的高度，所以占用生产线长度较大。

三、在固定的秤台上称重完毕后，通过与秤台没有连接的气吹、打杆、摆杆、滚筒等机械手段移走被称量物体，由于移走机构没有与秤台连接，在移走被称量物体时，秤台将受到外力，对称重传感器影响很大，寿命和称重精度都受影响；对于快速称重，将使得称重传感器零漂严重。而，如果把移走机构与秤台连接，其电缆、气路等将影响称重精度；还严重增加秤台的自身无效重量，影响称重传感器的量程，严重影响称重精度；移走机构工作时也将严重干扰称重精度。

对于生产线空间紧张，称量精度要较高的场合，现有技术无法满足要求。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型通过采用重量较轻的转轴驱动装置直接安装在称重传感器上，在不影响称重传感器的量程和秤台振动刚性的前提下，让移走物体的冲力变成称重传感器的内力，大幅提高了称重精度。

本实用新型所采取的技术方案是：一种通过转轴驱动装置实现的接料称重装置，它包括控制箱、称重支架、固定在称重支架上的称重传感器，称重传感器承载端固定有连接支架，连接支架由传感器连接板、转轴驱动装置连接板、连接传感器连接板和转轴驱动装置连接板的侧板组成，传感器连接板与称重传感器承载端刚性连接，在转轴驱动装置连接板上固定设置有转轴驱动装置用于驱动转轴，转轴驱动装置固定在转轴驱动装置连接板的一侧、转轴伸出到另一侧与秤台刚性连接；在转轴驱动装置连接板上固定设置有第一限位块和第二限位块，秤台随转轴枢转的过程中在第一限位块和第二限位块之间往复摆动，秤台由第一限位块位置快速转到第二限位块位置时原停留在处于第一限位块位置时的秤台上的被称量物体可以自由地坠落到秤台下方的过渡装置上。

转轴驱动装置包括电机、旋转电磁铁等，转轴可以就是电机或旋转电磁铁的输出轴。

在称重后，转轴驱动装置带动秤台转动，使被称量物体因重力坠落，然后再反向旋转复位接收下一个物体并称重，实现接料、称重和移走物体等功能。

本方案的具体特点还有，转轴垂向布置，秤台底板为水平布置的光滑平板，转轴通过条形连接板与秤台刚性连接；秤台在铅垂方向的投影为近似矩形，秤台底板在靠近第一限位块位置的一侧是敞口的平面。由于转轴驱动装置的动作冲击都是在水平面内，而称重传感器的受力敏感方向为铅垂方向，所以，本方案可以更有效减少冲击，提高称重精度。

连接支架上固定有限位挡板，限位挡板位于秤台的底板上方的部分垂直于秤台长边、限位挡板的下边缘与秤台的底板上表面的间距小于被称量物体的边缘厚度，秤台的宽度与被称量物体的宽度相适应，限位挡块的垂直位置应使称量后的物体紧靠着限位挡块时仍可以自由无阻地降落。

转轴水平布置，秤台的形状与尺寸与被称量物体下部的形状与尺寸相适应，确保秤台处于第一限位块所在位置时被称量物体可以稳定地处于秤台上，转轴通过T形连接块与秤台刚性连接。本方案由于秤台重心靠近转轴驱动装置的转轴，秤台的转动惯量非常小，旋转动作带来的惯性后座力冲击就很小，尤其是在两个限位块位置处的机械冲击小，更因翻转落料非常方便快捷流畅，可以腾出更多时间称重，实现高精度称量。转轴驱动装置可以安装在称重传感器承载端的侧面，也可以安装在称重传感器承载端的上表面。

转轴驱动装置为旋转电磁铁。也可以采用各种电机。

连接传感器连接板和转轴驱动装置连接板的侧板的材质为减震阻尼材料。可以有效降低和快速衰减转轴驱动装置翻转时的内力对称重传感器的冲击。