[实用新型]自动更换梭芯装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种更换梭芯装置，该更换梭芯装置主要应用于计算机控制的自动缝纫机，特别是一种能缩短更换梭壳时间的更换梭芯装置。

背景技术

使用锁缝原理缝制的缝纫机时，不论是使用全回转的旋梭或是半回转的摆梭，都具有卷绕底线的梭芯，并且，运用锁缝原理缝制的缝纫机大部分都具有容纳梭芯的梭壳。

然而，由于梭芯容置底线的容量越多，相对缝纫机能达到的转速就会越低，进而导致底线的长度必须有一定的限制，致使底线用尽更换会有一定的频率，并且，当更换底线作业时，不仅缝纫机必须停止车缝作业，甚至车缝人员还必须手动更换底线，相对无法提高生产效能。

为了克服前述缺失，目前缝纫机产业已有一种自动梭芯调换装置80，请参阅图1所示，所述自动梭芯调换装置80组装于一缝纫机81的底座811，并具有一切换盘82以及一夹爪83，所述切换盘82具有复数个梭壳84，而所述夹爪83通过一驱动装置(图未示)而将所述多个梭壳84其中之一组装于一位于所述底座811的旋梭85。

如图所示，于具体应用时，当所述驱动装置(图未示)通过所述夹爪83将所述复数个梭壳84其中之一组装于所述旋梭85之前，所述夹爪83必须先将一组装于所述旋梭85的梭壳84拆除，再去夹取所述复数个梭壳84其中之一，藉此，虽然所述自动梭芯调换装置80能帮助车缝人员更换梭芯，但是，所述自动梭芯调换装置80更换所述梭壳84时，所述夹爪83必须重复在所述切换盘82与旋梭85之间来回移动，进而所述自动梭芯调换装置80必须花费较长的时间来更换梭壳84，相对无法提高生产效能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于已耗尽底线的梭壳从旋梭移出至退出位置的过程中，替换用的梭壳能同时能由补充位置移入至运转位置，藉此，能有效缩短更换梭壳的作业时间，进而提高产效率。

为实现前述目的，本实用新型提供一种自动更换梭芯装置，配合一旋梭使用，其特征在于包括：

一补充机构，位于所述旋梭的一侧，并具有至少一替换用的梭壳，而所述替换用的梭壳位于一能分离于所述补充机构的补充位置；以及

一更换机构，位于所述补充机构的一侧，并具有一可变换位置的移动架以及组装于所述移动架的两夹爪组件，所述两夹爪组件其中之一能够将所述替换用的梭壳由所述补充位置移动至一位于所述旋梭的运转位置，而另一个所述夹爪组件能够将耗尽底线的梭壳由所述运转位置移动至一远离于所述补充位置的退出位置。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述移动架组装两驱动组件，所述两驱动组件其中之一能够带动所述移动架远离于所述旋梭，使所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳移动至一远离于所述补充位置的预备进料位置，另一个夹爪组件能够将所述耗尽底线的梭壳移动至一远离于所述运转位置的预备组装位置，而另一个驱动组件能够以一旋转中心带动所述移动架进行摆动，使所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳由所述预备进料位置带动至所述预备组装位置，另一个夹爪组件能够带动所述耗尽底线的梭壳由所述预备组装位置移动至一位于所述退出位置一侧的预备退出位置。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述两夹爪组件其中之一与所述旋转中心之间形成一第一距离，而另一个夹爪组件与所述旋转中心形成一相同于所述第一距离的第二距离。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述旋梭的另一侧位于所述退出位置附近的收集槽，使所述耗尽底线的梭壳位于所述退出位置时，所述耗尽底线的梭壳能位于一收集槽内，而所述收集槽设置于所述旋梭的另一侧，使所述更换机构位于所述补充机构与收集槽之间。

所述的自动更换梭芯装置，其中：当所述耗尽底线的梭壳位于所述退出位置时，所述移动架能够经由其中一个夹爪组件带动所述耗尽底线的梭壳由所述退出位置移回至所述补充位置，让所述耗尽底线的梭壳放回于所述补充机构。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述补充机构具有一组装替换用的所述梭壳的切换盘，所述切换盘配合一定位机构使用，而所述定位机构具有一能伸缩移动的定位组件，使所述定位组件能由一防止所述切换盘自由转动的定位位置移动至一让所述切换盘进行转动的释放位置。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述自动更换梭芯装置还具有一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能带动所述切换盘进行转动，使所述切换盘推抵于所述定位组件，进而使所述定位组件能够由所述定位位置移动至所述释放位置。

所述的自动更换梭芯装置，其中：所述补充机构还具有一移动驱动机构，所述移动驱动机构能带动所述切换盘进行直线移动，使所述切换盘能选择性接近或远离于所述旋转驱动机构。