[实用新型]一种辅具快速更换装置

权利要求书

1.一种辅具快速更换装置，包括伸缩臂和辅具，伸缩臂前端安装有伸缩臂臂头，其特征在于：所述辅具的后端侧壁中部设有挂钩，辅具的后端侧壁上于挂钩下方固定有固定板，固定板上开设有固定孔，所述伸缩臂臂头的端部通过第一连接轴铰接有连接板，连接板上靠近伸缩臂的端部连接有调整油缸，其中调整油缸的缸体通过第二连接轴铰连在伸缩臂前端，调整油缸的活塞杆通过第三连接轴与连接板铰连进而可驱动连接板绕第一连接轴转动，连接板上靠近辅具的端部设有与挂钩配合的挂轴和与连接孔相对应的穿孔，穿孔和连接孔通过销轴固连。

2.根据权利要求1所述的辅具快速更换装置，其特征在于：所述连接板为四边形结构，调整油缸与连接板的铰接点位于伸缩臂臂头与连接板的铰接点的下方，其中连接板上靠近伸缩臂位于上方的角与伸缩臂臂头的端部铰连，连接板上靠近伸缩臂位于下方的角与调整油缸的活塞杆铰连，所述挂轴固定在连接板上靠近辅具位于上方的角上，穿孔设在连接板上靠近辅具位于下方的角上。

3.根据权利要求1所述的辅具快速更换装置，其特征在于：所述连接板为四边形结构，调整油缸与连接板的铰接点位于伸缩臂臂头与连接板的铰接点的上方，其中连接板上靠近伸缩臂位于上方的角与调整油缸的活塞杆铰连，连接板上靠近伸缩臂位于下方的角与伸缩臂臂头的端部铰连，所述挂轴固定在连接板上靠近辅具位于上方的角上，穿孔设在连接板上靠近辅具位于下方的角上。

4.根据权利要求2或3所述的辅具快速更换装置，其特征在于：所述连接板为梯形结构。