[实用新型]一种轮椅用高效永磁直流电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种用于轮椅驱动的永磁直流电机。

背景技术

世界老龄化越来越严重，电动轮椅的需求量也随着增加。据统计，2010年，中国包括轮椅在内的医疗器械产值高达1500亿元，占全球总产值地6％，中国成为继美国、日本之后地第三大医疗器械消费国。无论是国内需求还是国外出口，我国电动轮椅市场都前景广阔。在欧美经济发达国家，老年人专用的手动轮椅和普通电动轮椅车已出现被逐步淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅，而这也是增强我国电动轮椅竞争力的主要发展趋势。

现有的轮椅永磁直流电机负载效率较低，不够节能环保，且噪音大，转速不稳定，正、反转转速差较大，不利于提高轮椅双轮驱动的精密差速控制，使得轮椅的稳定性和舒适性都较差；此外，工作电流较大，使用寿命较短，不能满足轮椅智能化、便利化和人性化的趋势需求。因此，有必要对现有的轮椅电机进行改进和优化。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种低噪音、低能耗、长寿命的轮椅用永磁直流电机，以达到更高的装配尺寸精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮椅用高效永磁直流电机，包括定子、转子总成、前端盖、后端盖和刹车器，前端盖和后端盖分别设置在定子的前后两端，转子总成置于定子内侧， 刹车器装在后端盖上，所述定子包括机壳和均匀固定在机壳内侧的四片磁钢瓦，磁钢瓦采用高磁性能铁氧体永磁制成；所述转子总成的铁芯设置为斜槽结构,转子总成上还装有换向器，机壳内侧对应换向器处均匀的设置有四个耐磨碳刷。

所述机壳内侧两端固定有固定架，两固定架的相对侧均均匀的设置有四个定位块，两固定架上的定位块一一对应，四片磁钢瓦固定在两固定架之间，每一磁钢瓦的两端分别卡在相邻两定位块之间。

所述转子总成包括设置在铁芯中心的转轴和绕制在铁芯上的线圈绕组，转轴两端分别通过轴承定位在前端盖和后端盖中心；铁芯的斜槽中心角相对旋转13°～15°。

所述转轴后端轴承采用滚珠轴承，后端盖里侧通过螺钉固定有轴承压盖，轴承压盖将滚珠轴承锁紧在后端盖上。

所述刹车器的轮毂通过弹簧销钉连接在转子总成后端。

所述刹车器外设置有连接在后端盖上的后机罩，刹车器上设有露出后机罩的手动刹车柄。

所述前端盖外圈设置有角度刻度。

所述后端盖上接出有电源线，电源线上套设有磁环。

本实用新型的有益效果是：通过采用四片高磁性能铁氧体永磁制成的磁钢瓦，可有效提高电机的负载效率，更加节能；铁芯采用斜槽结构，可减少齿槽效应并降低电磁噪音，使电机转速更加稳定，正、反转转速差更小，以达到更高的精度级别，便于轮椅左、右电机双轮驱动精密差速控制，极大地提升了轮椅的稳定性和舒适性；此外，通过四极四碳刷结构，增加了电流支路，降低了碳刷及绕组的工作电流，有效延长了碳刷的寿命，可以很好的满足轮椅智能化、便利化和人性化的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中定子部分的分解结构示意图；

图4是本实用新型中转子总成部分的结构示意图；

图5是本实用新型中转子总成尾端装配结构示意图；

图6是本实用新型中前端盖的结构示意图。

具体实施方式